1.一種擁有緩沖結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂，包括工作臺(tái)（5），其特征在于，所述工作臺(tái)（5）的上方左側(cè)設(shè)置有控制器（1），所述工作臺(tái)（5）的上方右側(cè)通過(guò)螺釘固定連接有固定板（6），所述固定板（6）的上方通過(guò)螺釘固定連接有下軸承座（2），所述下軸承座（2）的上方套接有軸承（3），所述軸承（3）的上方卡接有上軸承座（4），所述上軸承座（4）的上方套接有旋轉(zhuǎn)軸（9），所述上軸承座（4）通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸（9）齒輪連接有固定臂（11），所述固定臂（11）的上方設(shè)置有連接軸（15），所述固定臂（11）通過(guò)連接軸（15）齒輪連接有工作臂（17），所述工作臂（17）的右側(cè)設(shè)置有固定軸（18），所述固定軸（18）的右側(cè)設(shè)置有電機(jī)（7），所述電機(jī)（7）的右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械手（8）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擁有緩沖結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂，其特征在于，所述固定臂（11）上設(shè)置有彈簧A（10），所述彈簧A（10）材質(zhì)為碳素鋼絲，且彈簧A（10）的兩端分別固定在上旋轉(zhuǎn)軸（9）和連接軸（15）上，所述工作臂（17）上設(shè)置有彈簧B（16），所述彈簧B（16）材質(zhì)為碳素鋼絲，且彈簧B（16）的兩側(cè)分別固定在上連接軸（15）和固定軸（18）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擁有緩沖結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂，其特征在于，所述電機(jī)（7）通過(guò)螺桿與固定軸（18）配合，所述電機(jī)（7）通過(guò)連接軸承與機(jī)械手（8）配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擁有緩沖結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂，其特征在于，所述固定臂（11）的下方焊接有支撐塊（12），所述工作臂（17）的下方焊接有固定塊（14），所述支撐塊（12）與固定塊（14）之間設(shè)置有液壓缸（13）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擁有緩沖結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)械手（8）為鋼制材料，所述機(jī)械手（8）可拆卸，且可180度旋轉(zhuǎn)。