技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種擁有緩沖結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的上方左側(cè)設(shè)置有控制器，所述工作臺(tái)的上方右側(cè)通過螺釘固定連接有固定板，所述固定板的上方通過螺釘固定連接有下軸承座，所述下軸承座的上方套接有軸承，所述上軸承座的上方套接有旋轉(zhuǎn)軸，所述上軸承座通過旋轉(zhuǎn)軸齒輪連接有固定臂，所述固定臂的上方設(shè)置有連接軸，所述固定臂通過連接軸齒輪連接有工作臂，所述工作臂的右側(cè)設(shè)置有固定軸，所述固定軸的右側(cè)設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械手。本發(fā)明中，支撐塊通過液壓缸與固定塊滑動(dòng)連接，使機(jī)械臂的固定臂與工作臂之間存才緩沖作用的液壓缸，能有效減少因高強(qiáng)度作業(yè)對(duì)機(jī)械臂造成的損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：王衛(wèi)華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽智聯(lián)投資集團(tuán)有限公司
文檔號(hào)碼：201611052003
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.25
技術(shù)公布日：2017.02.22