技術總結
本發明公開了一種用于軸承生產的車床機械臂，包括旋轉底座、支撐臂、伸縮臂和抓取機構，支撐臂設置在旋轉底座上，支撐臂不與旋轉底座接觸的一端鉸接有伸縮臂，伸縮臂可繞與支撐臂的連接處旋轉；伸縮臂不與支撐臂連接的一端設有氣缸、抓具連桿和夾爪；支撐臂、伸縮臂和抓具連桿內部設有循環水管；抓具連桿端部開有導向槽，導向槽端部固定有連接板，聯接軸安裝于抓具連桿的導向槽內、并穿過連接板，夾爪固定于聯接軸底部；聯接軸上端開有橫向的腰形穿孔，限位銷穿過腰形穿孔、且兩端固定于導向槽其橫向兩端側壁，壓縮彈簧的縱向兩端連接連接板和夾爪、并安裝于聯接軸。

技術研發人員：王衛華
受保護的技術使用者：安徽智聯投資集團有限公司
文檔號碼：201611053432
技術研發日：2016.11.25
技術公布日：2017.02.15