1.一種通信系統，其特征在于，
所述通信系統具有：
機器人控制裝置；
可編程邏輯控制器，其與所述機器人控制裝置之間進行通信；以及
通信設定裝置，其讀取定義了用于所述通信的通信參數的設定文件，并對所述可編輯控制器設定所述通信參數，
所述機器人控制裝置具有：文件輸出部，其根據該機器人控制裝置的內部狀態來輸出所述設定文件。
2.根據權利要求1所述通信系統，其特征在于，
在所述機器人控制裝置的內部狀態中包含軟件結構、軟件版本、設定信息。
3.根據權利要求1或2所述通信系統，其特征在于，
所述機器人控制裝置具有：用戶接口，其通過對話形式將所述設定文件從所述文件輸出部中取出。
4.一種機器人控制裝置，其與預先實施了通信設定的可編程邏輯控制器之間進行通信，其特征在于，
經由讀取了設定文件的通信設定裝置執行所述通信設定，該設定文件定義了用于所述通信的通信參數，
所述機器人控制裝置具有：文件輸出部，其根據所述機器人控制裝置的內部狀態來輸出所述設定文件。
5.根據權利要求4所述機器人控制裝置，其特征在于，
在所述機器人控制裝置的內部狀態中包含軟件結構、軟件版本、設定信息。
6.根據權利要求4或5所述機器人控制裝置，其特征在于，
所述機器人控制裝置具有：用戶接口，其通過對話形式將所述設定文件從所述文件輸出部中取出。