技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種機器人控制裝置以及通信系統(tǒng)，具有與可編程邏輯控制器的通信功能。本發(fā)明的通信系統(tǒng)具有：機器人控制裝置；與機器人控制裝置之間進行通信的可編程邏輯控制器；讀取定義了用于通信的通信參數(shù)的設定文件、并對可編輯控制器設定通信參數(shù)的通信設定裝置，機器人控制裝置具有根據(jù)該機器人控制裝置的內(nèi)部狀態(tài)來輸出設定文件的文件輸出部。

技術(shù)研發(fā)人員：尾崎俊一;西浩次
受保護的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會社
文檔號碼：201611108901
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.06.16