技術總結
本發明提供了一種機器人轉動關節驅動裝置，包括閥體和液壓驅動機構；閥體轉動固定有轉動軸；轉動軸上固定有凸塊；凸塊兩側連接有第一圓弧桿和第二圓弧桿，第一圓弧桿和第二圓弧桿的圓心與轉動軸的圓心重合；第一圓弧桿和第二圓弧桿的一端與凸塊連接，另一端分別滑動密封連接第一套桿和第二套桿；第一套桿和第二套桿的一端為圓弧形，第一圓弧桿和第二圓弧桿分別在第一套桿和第二套桿的圓弧端滑動；液壓驅動機構包括液壓缸，液壓缸內滑動密封設置有活塞，液壓缸兩端分別連接第一套桿和第二套桿；液壓缸的液壓油通過第一套桿和第二套桿推動第一圓弧桿和第二圓弧桿；活塞和第一圓弧桿和/或第二圓弧桿與液壓油的接觸端面面積為固定值。本發明能夠直接確定機器人轉動關節的轉動量。

技術研發人員：林宏俊;蘇文章
受保護的技術使用者：合肥瑞碩科技有限公司
文檔號碼：201611109631
技術研發日：2016.12.02
技術公布日：2017.05.24