技術總結
本發明公開了一種井架缺陷巡檢機器人，包括前車、連接結構和后車，前車通過連接結構與后車連接；所述前車包括前車架、天線、信號發射器、信號接收器、運動攝像機、前夾緊驅動機構、電磁鐵和三軸加速度傳感器；所述后車包括后車架、步進電機、步進電機驅動器、控制裝置、后夾緊驅動機構、電磁鐵和電源裝置；所述連接結構包括絲杠和圓彈簧；所述控制裝置與信號發射器、信號接收器、運動攝像機、三軸加速度傳感器、電磁鐵和步進電機驅動器連接，信號發射器與天線連接；電源裝置為整個系統供電。無需人工進行巡檢，節約人力資源，不會存在人體安全隱患，同時提高監測精度；另外本裝置可實時進行監測并反饋數據，便于監測者查看。

技術研發人員：王蒙;曹國華;王偉龍;姜振華;穆文杰;李堅;周強
受保護的技術使用者：中國礦業大學
文檔號碼：201611138169
技術研發日：2016.12.12
技術公布日：2017.03.08