技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種有效提高安裝速度與精度的六軸機械手，其包括若干自旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)件與擺臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)件、連接兩個所述擺臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)件的手臂件、末端擺臂關(guān)節(jié)件以及若干減速器，所述擺臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)件與所述末端擺臂關(guān)節(jié)件中均設(shè)置有相互垂直的第一安裝平面與第二安裝平面，所述第一安裝平面與所述第二安裝平面上均設(shè)置有環(huán)形分布的中心平行定位孔，所述自旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)件與所述減速器中均設(shè)置有相互平行的第三安裝面與第四安裝面，所述第三安裝平面與所述第四安裝平面上均設(shè)置有環(huán)形分布的所述中心平行定位孔。本發(fā)明各個關(guān)節(jié)的定位采用中心平行垂直定位方式，能夠有效提高安裝效率和安裝精度，且整體零件數(shù)量少、重量輕。

技術(shù)研發(fā)人員：張州逸
受保護的技術(shù)使用者：昆山奧迪爾智能科技有限公司
文檔號碼：201611143644
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.05.17