一種可快速精確轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可快速精確轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，其包括機(jī)械手固定爪和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸、基座，其基座和機(jī)械手固定爪固定連接，基座和機(jī)械手固定爪連接處有一空腔，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸剛好固定在基座和機(jī)械手固定爪的空腔上，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪開設(shè)有圓孔，機(jī)械手固定爪設(shè)有可供機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪的圓孔插入的導(dǎo)桿，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)有機(jī)械手導(dǎo)軌，機(jī)械手垂直滑動(dòng)塊和機(jī)械手水平滑動(dòng)塊正好落入機(jī)械手導(dǎo)軌上，可在機(jī)械手導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，本實(shí)用新型其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便，且控制準(zhǔn)確。
【專利說(shuō)明】一種可快速精確轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種可快速精確轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金輕工等行業(yè)上。
[0003]機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得最多。
[0004]但是因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)對(duì)氣體氣壓控制上還不夠成熟所以驅(qū)動(dòng)通常無(wú)法精確的控制，所以為了使氣壓驅(qū)動(dòng)能快速準(zhǔn)確，只能在機(jī)械手的結(jié)構(gòu)上做改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種氣壓驅(qū)動(dòng)且能快速準(zhǔn)確的做出反應(yīng)的機(jī)械手。
[0006]為解決上述技術(shù) 問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種可快速精確轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，其包括機(jī)械手固定爪和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸、基座，其特征在于:所述基座和機(jī)械手固定爪固定連接，基座和機(jī)械手固定爪連接處有一空腔；所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪開設(shè)有圓孔，機(jī)械手固定爪設(shè)有可供機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪的圓孔插入的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上設(shè)有螺紋；所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸剛好固定在基座和機(jī)械手固定爪的空腔上；機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)有機(jī)械手導(dǎo)軌，所述機(jī)械手導(dǎo)軌為L(zhǎng)型，L型機(jī)械導(dǎo)軌垂直方向上設(shè)有機(jī)械手升降滑動(dòng)塊，在L型的機(jī)械導(dǎo)軌水平方向上設(shè)有機(jī)械手水平滑動(dòng)塊，所述機(jī)械手垂直滑動(dòng)塊和機(jī)械手水平滑動(dòng)塊正好落入機(jī)械手導(dǎo)軌上，可在機(jī)械手導(dǎo)軌上下滑動(dòng)
[0007]為了使機(jī)械手固定爪和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪安全不脫落，進(jìn)一步的，所述機(jī)械手固定爪上的導(dǎo)桿長(zhǎng)于機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪圓孔的孔深，長(zhǎng)出的部分通過螺栓連接。
[0008]由上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)
占-
^ \\\.[0009]本實(shí)用新型其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便，且控制準(zhǔn)確。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種可快速精確轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖1 ;[0012]圖2為本實(shí)用新型的一種可快速精確轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖1I。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]實(shí)施例
[0015]在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī))的制造等。化工等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作。氣壓驅(qū)動(dòng)其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。
[0016]本實(shí)用新型如圖1一圖2所示，一種可快速精確轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，其包括機(jī)械手固定爪I和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪2、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸3、基座(未圖示)，其中它的連接關(guān)系是這樣子的基座(未圖不)和機(jī)械手固定爪(I)固定連接，基座(未圖不)和機(jī)械手固定爪(I)連接處有一空腔4 ;機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸3剛好固定在基座(未圖不)和機(jī)械手固定爪I的空腔4上，將機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸3藏在空腔4內(nèi)可保護(hù)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸3，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪2開設(shè)有圓孔5，機(jī)械手固定爪I設(shè)有可供機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪2圓孔5插入的導(dǎo)桿6，導(dǎo)桿6上設(shè)有螺紋7，機(jī)械手固定爪I上的導(dǎo)桿6長(zhǎng)于機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪2圓孔5的孔深，長(zhǎng)出的部分通過螺栓8連接；機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸3設(shè)有機(jī)械手導(dǎo)軌8，所述機(jī)械手導(dǎo)軌8為L(zhǎng)型，L型機(jī)械導(dǎo)軌垂直方向上設(shè)有機(jī)械手升降滑動(dòng)塊9，在L型的機(jī)械導(dǎo)軌水平方向上設(shè)有機(jī)械手水平滑動(dòng)塊10,所述機(jī)械手垂直滑動(dòng)塊9和機(jī)械手水平滑動(dòng)塊10正好落入機(jī)械手導(dǎo)軌8上，可在機(jī)械手導(dǎo)軌8上下，左右滑動(dòng)。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可快速精確轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，其包括機(jī)械手固定爪和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸、基座，其特征在于:所述基座和機(jī)械手固定爪固定連接，基座和機(jī)械手固定爪連接處有一空腔；所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪開設(shè)有圓孔，機(jī)械手固定爪設(shè)有可供機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪的圓孔插入的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上設(shè)有螺紋；所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸剛好固定在基座和機(jī)械手固定爪的空腔上；機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)有機(jī)械手導(dǎo)軌，所述機(jī)械手導(dǎo)軌為L(zhǎng)型，L型機(jī)械導(dǎo)軌垂直方向上設(shè)有機(jī)械手升降滑動(dòng)塊，在L型的機(jī)械導(dǎo)軌水平方向上設(shè)有機(jī)械手水平滑動(dòng)塊，所述機(jī)械手垂直滑動(dòng)塊和機(jī)械手水平滑動(dòng)塊正好落入機(jī)械手導(dǎo)軌上，可在機(jī)械手導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可快速精確轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手固定爪上的導(dǎo)桿長(zhǎng)于機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪圓孔的孔深，長(zhǎng)出的部分通過螺栓連接。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK203765609SQ201420139096
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】張國(guó)陽(yáng) 申請(qǐng)人:張國(guó)陽(yáng)