1.一種變電站巡檢機器人集中監控系統信息訂閱子系統，其特征是，包括：
若干集控中心，每個集控中心向相應的變電站發送訂閱請求信息，并接收變電站推送的變電站實時數據信息；
若干變電站，每個變電站接收相應的集控中心發送的訂閱請求信息，將訂閱請求信息發送給相應的變電站巡檢機器人，變電站巡檢機器人接收訂閱請求信息后，將實時巡檢結果推送給變電站，變電站再將巡檢結果推送給相應的集控中心。
2.如權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人集中監控系統信息訂閱子系統，其特征是，
所述集控中心包括：集控中心客戶端、集控中心服務端和集控中心數據庫；
所述集控中心客戶端，用于向集控中心服務端發送訂閱請求信息，并顯示集控中心服務端推送的集控中心實時數據信息；
所述集控中心服務端，用于接收所述集控中心客戶端的訂閱請求信息，向所述變電站服務端發送訂閱請求信息；用于接收所述變電站服務端推送的變電站實時數據信息，向所述集控中心客戶端推送集控中心實時數據信息；
所述集控中心數據庫，用于存儲集控中心服務端的數據，集控中心服務端的數據包括：集控中心用戶列表、集中控制的變電站服務端列表和變電站服務端推送的變電站實時數據。
3.如權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人集中監控系統信息訂閱子系統，其特征是，
所述變電站包括：若干變電站客戶端、變電站服務端和變電站數據庫；
所述變電站客戶端，用于向變電站服務端發送訂閱請求信息，并顯示變電站服務端推送的變電站實時數據信息；
所述變電站服務端，用于接收所述集控中心服務端的訂閱請求信息，向所述變電站巡檢機器人發送訂閱請求信息；用于接收所述變電站巡檢機器人推送的實時數據信息，向所述集控中心服務端推送變電站實時數據信息；
所述變電站數據庫，用于存儲變電站服務端的數據，變電站服務端的數據包括：變電站用戶列表、變電站控制的變電站巡檢機器人列表、變電站巡檢機器人推送的實時數據信息。
4.一種變電站巡檢機器人集中監控系統信息訂閱方法，其特征是，包括：
步驟(A1)：每個集控中心向相應的變電站發送訂閱請求信息；變電站接收相應的集控中心發送的訂閱請求信息，將訂閱請求信息發送給相應的變電站巡檢機器人；
步驟(A2)：變電站巡檢機器人接收訂閱請求信息后，將實時巡檢結果推送給變電站；變電站再將巡檢結果推送給相應的集控中心。
5.如權利要求4所述的方法，其特征是，所述步驟(A1)的步驟如下：
步驟(A1.1)：集控中心客戶端向集控中心服務端發送訂閱請求信息；所述訂閱請求信息中包括集控中心用戶配置信息，所述用戶配置信息中包括變電站訂閱信息；
步驟(A1.2)：集控中心服務端從訂閱請求信息中解析出變電站訂閱信息后，將變電站訂閱信息發送給相應的變電站服務端；所述變電站訂閱信息包括變電站標識信息和機器人訂閱信息；所述變電站標識信息作為集控中心服務端在集控中心數據庫中查詢相應變電站服務端的依據；
步驟(A1.3)：變電站服務端從變電站訂閱信息中解析出機器人訂閱信息后，將機器人訂閱信息發送給相應的變電站巡檢機器人；所述機器人訂閱信息包括機器人標識信息和實時數據類別信息。
6.如權利要求4所述的方法，其特征是，
步驟(A2)的步驟包括：
步驟(A2.1)：變電站巡檢機器人接收機器人訂閱信息后，從機器人訂閱信息中解析出實時數據類別信息，根據實時數據類別信息執行相應的操作或巡檢任務，并將采集到的實時數據信息推送給變電站服務端；
步驟(A2.2)：變電站服務端接收到來自變電站巡檢機器人的實時數據信息后，根據變電站訂閱信息將實時數據信息封裝成變電站實時數據信息，然后將封裝后的變電站實時數據信息推送給集控中心服務端，并保存到變電站數據庫；
步驟(A2.3)：集控中心服務端接收到來自變電站服務端推送來的變電站實時數據信息后，根據訂閱請求信息將變電站實時數據信息封裝成集控中心實時數據信息，然后將封裝后的集控中心實時數據信息推送給集控中心客戶端進行顯示，并保存到集控中心數據庫。
7.一種變電站巡檢機器人信息訂閱方法，其特征是，包括：
步驟(B1)：每個變電站向相應的變電站巡檢機器人發送訂閱請求信息；
步驟(B2)：變電站巡檢機器人接收到訂閱請求信息后，將機器人實時數據推送給相應的變電站。
8.如權利要求7所述的方法，其特征是，所述步驟(B1)的步驟如下：
步驟(B1.1)：變電站客戶端向變電站服務端發送訂閱請求信息；
所述訂閱請求信息中包括變電站標識信息和機器人訂閱信息；
步驟(B1.2)：變電站服務端從訂閱請求信息中解析出機器人訂閱信息后，將機器人訂閱信息發送給相應的變電站巡檢機器人；
所述機器人訂閱信息包括機器人標識信息和實時數據類別信息。
9.如權利要求7所述的方法，其特征是，
步驟(B2)的步驟包括：
步驟(B2.1)：變電站巡檢機器人接收機器人訂閱信息后，從機器人訂閱信息中解析出實時數據類別信息，根據實時數據類別信息執行相應的操作或巡檢任務，并將采集到的實時數據信息推送給變電站服務端；
步驟(B2.2)：變電站服務端接收到來自變電站巡檢機器人的實時數據信息后，根據訂閱請求信息將實時數據信息封裝成變電站實時數據信息，然后將封裝后的變電站實時數據信息推送給變電站客戶端顯示，并保存到變電站數據庫。
10.如權利要求9所述的方法，其特征是，
所述實時數據類別信息包括：變電站設備紅外溫度數據、儀表讀數、開關分合指示、刀閘分合指示。