1.一種回轉式氣動吸附裝置，其特征在于，包括氣動回路基座、回轉軸，所述回轉軸穿過氣動回路基座并通過回轉軸承相對于氣動回路基座旋轉，氣動吸盤通過固定壓塊固定于回轉軸上，回轉軸中間設置有氣路流道，回轉軸上設置有環槽，環槽的直徑小于回轉軸的直徑，環槽上設置有至少一個通氣孔，氣路流道一端與氣動吸盤內腔相連，氣路流道另一端與通氣孔相連，氣動回路基座正對環槽的位置上設置有通氣口，環槽的上下設置有密封圈，回轉軸承外周固定有回轉軸承座，氣動回路基座固定于回轉軸承座上。
2.根據權利要求1所述的回轉式氣動吸附裝置，其特征在于，所述氣動回路基座通過固定螺母固定于回轉軸承座上。
3.根據權利要求1所述的回轉式氣動吸附裝置，其特征在于，所述通氣孔為四個。
4.根據權利要求1所述的回轉式氣動吸附裝置，其特征在于，所述回轉式氣動吸附裝置還包括內部為空腔的通氣快插，所述通氣快插插在氣動回路基座的通氣口中。
5.一種delta機器人，其特征在于，包括權利要求1-4任一所述的回轉式氣動吸附裝置，還包括控制系統、真空發生裝置、機器人本體，所述機器人本體包括本體基座、前驅動臂、后驅動臂、末端執行器，回轉軸承座固定于末端執行器上；
所述真空發生裝置用于使氣動吸盤內腔變成真空從而產生吸力；
所述控制系統用于控制真空發生裝置、機器人本體上的前驅動臂、后驅動臂、回轉軸做出相應的動作。
6.根據權利要求5所述的delta機器人，其特征在于，所述回轉軸承座通過螺栓固定于末端執行器上。
7.根據權利要求5所述的delta機器人，其特征在于，所述控制系統包括雙核處理器，雙核處理器分別與網絡通訊模塊、數據存儲模塊、監控模塊、網絡通訊伺服驅動器、脈沖發生模塊、DAC數模轉換模塊連接；網絡通訊模塊與上位機連接；脈沖發生模塊與脈沖指令伺服驅動器連接；DAC數模轉換模塊與模擬量指令伺服驅動器連接；網絡通訊伺服驅動器與伺服電機連接；伺服電機還分別與脈沖指令伺服驅動器、模擬量指令伺服驅動器、編碼器連接；
所述雙核處理器包括第一處理器、第二處理器；第一處理器與第二處理器之間進行數據通訊；
所述第一處理器用于負責機器人本體的運動規劃、軌跡規劃和外圍控制；
所述第二處理器用于負責機器人本體的動力學及運動學運算和閉環控制；
所述上位機用于用戶操作選擇控制系統的控制方式，控制方式包括網絡通訊控制方式、脈沖指令控制方式、模擬量指令控制方式；
所述網絡通訊模塊用于實現上位機與控制系統子節點的高效通訊；
所述數據存儲模塊用于存儲各種數據；
所述監控模塊用于檢測控制系統的溫度、電壓以及電流；
所述網絡通訊伺服驅動器用于根據接收的網絡信號驅動伺服電機；
所述脈沖發生模塊用于根據接收的脈沖發生指令發出相應的脈沖指令；
所述脈沖指令驅動器用于根據接收的脈沖指令驅動伺服電機；
所述DAC數模轉換模塊用于將接收的數字指令轉變模擬量指令；
所述模擬量指令伺服驅動器用于根據接收的模擬量指令驅動伺服電機；
所述伺服電機用于驅動機器人本體上的前驅動臂、后驅動臂、回轉軸做出相應的機械動作；
所述編碼器用于采集伺服電機上的運行參數實時反饋到雙核處理器，實現閉環運算。
8.根據權利要求7所述的delta機器人，其特征在于，所述第一處理器為ARM處理器，第二處理器為DSP處理器。
9.根據權利要求7所述的delta機器人，其特征在于，所述網絡通訊模塊通過以太網實現上位機與控制系統子節點的高效通訊，所述網絡通訊伺服驅動器根據接收的以太網信號驅動伺服電機。
10.根據權利要求7所述的delta機器人，其特征在于，所述控制系統還包括與雙核處理器連接的串口模塊、顯示模塊、擴展IO模塊；
所述串口模塊用于采用串行通信方式的擴展接口實現控制系統與外部設備相連接；
所述顯示模塊用于顯示反映控制系統的狀態數據；
所述擴展IO模塊用于控制系統與外部設備進行數據分析或交換。