技術總結
本發明公開了一種回轉式氣動吸附裝置及delta機器人，該回轉式氣動吸附裝置包括氣動回路基座、回轉軸，所述回轉軸穿過氣動回路基座并通過回轉軸承相對于氣動回路基座旋轉，氣動吸盤通過固定壓塊固定于回轉軸上，回轉軸中間設置有氣路流道，回轉軸上設置有環槽，環槽的直徑小于回轉軸的直徑，環槽上設置有至少一個通氣孔，氣路流道一端與氣動吸盤內腔相連，氣路流道另一端與通氣孔相連，氣動回路基座正對環槽的位置上設置有通氣口，環槽的上下設置有密封圈，回轉軸承外周固定有回轉軸承座，氣動回路基座固定于回轉軸承座上。本發明結構尺寸小，集成性強，避免了氣管在吸盤回轉過程中發生纏繞的可能，減少了機器人末端的額外負載質量和負載慣量。

技術研發人員：顧星;王衛軍;張弓;林寧;侯至丞;蔡君義;梁松松;梁濟民
受保護的技術使用者：廣州中國科學院先進技術研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
文檔號碼：201611144484
技術研發日：2016.12.13
技術公布日：2017.02.15