技術總結
本發明公開了一種機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具，包括連接座、中心軸裝置、頂盤裝置、尼龍夾塊、夾爪裝置、氣控裝置、視覺裝置和吸盤裝置，中心軸裝置和夾爪裝置安裝在連接座上，頂盤裝置安裝在連接座的前端，尼龍夾塊安裝在夾爪裝置上，氣控裝置安裝在連接座底部，視覺裝置安裝在連接座頂部，吸盤裝置安裝在連接座的后端并與夾爪裝置連接。本發明機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具，結構簡單，機械動作簡單。代替人工，省時省力，最大化的提高壓延生產線錠子房的生產效率，抓取錠子側面，不會損傷鋼絲線。

技術研發人員：任誼;袁海山;任立名;葛亮;樊志龍
受保護的技術使用者：大連大橡工程技術有限公司
文檔號碼：201611182814
技術研發日：2016.12.20
技術公布日：2017.03.08