技術總結
本發明屬于機器人領域，涉及一種四輸入齒輪式關節動力模塊。包括外殼、電機一、電機二、電機三、電機四、輸入齒輪一、輸入齒輪二、輸入齒輪三、輸入齒輪四和輸出齒輪。由于本發明的所述輸入齒輪一、所述輸入齒輪二、所述輸入齒輪三和所述輸入齒輪四共同帶動所述輸出齒輪，使得機器人關節為四動力源輸入，機器人關節的輸出功率大。由于本發明的所述電機一、電機二、電機三和電機四為四電機設計，在功率一定的情況下，機器人關節的外形尺寸小。由于本發明為模塊化結構，使得機器人關節的每一次設計只需要選型即可，機器人關節的設計時間短。

技術研發人員：王彥君;張雅晨
受保護的技術使用者：北京靈銥科技有限公司
文檔號碼：201611190423
技術研發日：2016.12.21
技術公布日：2017.05.24