1.一種機器人的平行關節結構，包括：底板(1)、連接螺栓(2)、重舉驅動電機(3)、重舉聯軸器(4)、重舉傳動軸(5)、重舉臂(6)、輕舉臂(7)、輕舉固定端(8)、輕舉傳動軸(9)、輕舉聯軸器(10)和輕舉驅動電機(11)，其特征在于：
底板(1)上通過連接螺栓(2)固定兩套機械臂機構，分別為重舉機械臂結構和輕舉機械臂機構，兩套機構并行設置；
重舉機械臂機構包括共軸設置的重舉驅動電機(3)、重舉聯軸器(4)、重舉傳動軸(5)和重舉臂(6)，重舉驅動電機(3)通過重舉聯軸器(4)帶動重舉傳動軸(5)，重舉傳動軸(5)帶動重舉臂(6)轉動，實現重舉臂(6)的重舉操作，重舉傳動軸(5)通過滾子軸承支承在結構件上；
輕舉機械臂機構包括共軸設置的輕舉驅動電機(11)、輕舉聯軸器(10)、輕舉傳動軸(9)、輕舉固定端(8)和輕舉臂(6)，輕舉驅動電機(11)通過輕舉聯軸器(10)帶動輕舉傳動軸(9)，輕舉傳動軸(9)帶動輕舉固定端(8)，輕舉固定端(8)上固定輕舉臂(6)并帶動輕舉臂(7)轉動，實現輕舉臂(6)的輕舉操作，輕舉傳動軸(9)通過滾子軸承支承在結構件上。
2.根據權利要求1所述的機器人的平行關節結構，其特征在于：
重舉驅動電機(3)的電機功率大于輕舉驅動電機(11)的電機功率。
3.根據權利要求2所述的機器人的平行關節結構，其特征在于：
輕舉臂(7)通過輕舉固定端(8)連接，以便于更換不同類型的輕舉臂(7)。