技術總結
本發明提供一種機器人的平行關節結構，包括底板、連接螺栓、重舉驅動電機、重舉聯軸器、重舉傳動軸、重舉臂、輕舉臂、輕舉固定端、輕舉傳動軸、輕舉聯軸器和輕舉驅動電機。根據本發明所述的機器人的平行關節結構，具有輕重兩種載荷能力，具有并行結構，可替換不同的輕舉臂，實現更多的應用能力。

技術研發人員：劉鳳靜
受保護的技術使用者：揚州科文機器人有限公司
文檔號碼：201611190861
技術研發日：2016.12.21
技術公布日：2017.03.08