1.一種集成夾具，用于機械手，包括第一底座、安裝在所述第一底座上的第一缸體組件與第二缸體組件，其特征在于，還包括：
第一爪臂(102)，與所述第一缸體組件固定連接；
第二爪臂(104)，與所述第二缸體組件固定連接；
其中，所述第一缸體組件中的第一缸體運動帶動所述第一爪臂(102)運動，所述第二缸體組件中的第二缸體運動帶動所述第二爪臂(104)運動。
2.根據權利要求1所述的集成夾具，其特征在于，所述第一底座包括：
底板(106)；以及
與所述底板(106)固定連接的第一豎板(108)、第二豎板(120)和第三豎板(110)；
其中，所述第一豎板(108)內設有第一管路，所述第二豎板(120)內設有第二管路，所述第三豎板(110)內設有第三管路。
3.根據權利要求1所述的集成夾具，其特征在于，所述第一缸體組件包括：
第一安裝塊(112)，所述第一安裝塊(112)內設有第一缸體安裝孔、第一導向孔和第二導向孔；
第一蓋板(116)，安裝于所述第一安裝塊(112)之上，所述第一爪臂(102)與所述第一蓋板(116)固定連接；
所述第二缸體組件包括：
第二安裝塊(114)，所述第二安裝塊(114)內設有第二缸體安裝孔、第三導向孔和第四導向孔；
第二蓋板(118)，安裝于所述第二安裝塊(114)之上，所述第二爪臂(104)與所述第二蓋板(118)固定連接。
4.根據權利要求3所述的集成夾具，其特征在于，所述第一缸體固定在所述第一缸體安裝孔內，所述第一缸體一端設有第一缸蓋(162)，相對的另一端設有第二缸蓋；
所述第一缸體內安裝有第一活塞(142)，所述第一活塞(142)、第一缸體和第一缸蓋(162)形成封閉的第一腔體，所述第一活塞(142)、第一缸體和第二缸蓋形成封閉的第二腔體；
所述第二缸體固定在所述第二缸體安裝孔內，所述第二缸體一端設有第三缸蓋(164)，相對的另一端設有第四缸蓋；
所述第二缸體內安裝有第二活塞(148)，所述第二活塞(148)、第二缸體和第三缸蓋(164)形成封閉的第三腔體，所述第二活塞(148)、第二缸體和第四缸蓋形成封閉的第四腔體。
5.根據權利要求4所述的集成夾具，其特征在于，所述第一活塞(142)的一端連接第一活塞桿(144)，相對的另一端連接第二活塞桿(146)，所述第二活塞(148)的一端連接第三活塞桿(150)，相對的另一端連接第四活塞桿(152)；
所述第一活塞桿(144)內設有第一通孔(154)，所述第一活塞桿(144)穿過所述第一缸蓋(162)，使所述第一腔體與外部連通；
所述第二活塞桿(146)內設有第二通孔(156)，所述第二活塞桿(146)穿過所述第二缸蓋，使所述第二腔體與外部連通；
所述第三活塞桿(150)內設有第三通孔(158)，所述第三活塞桿(150)穿過所述第三缸蓋(164)，使所述第三腔體與外部連通；
所述第四活塞桿(152)內設有第四通孔(160)，所述第四活塞桿(152)穿過所述第四缸蓋，使所述第四腔體與外部連通。
6.根據權利要求5所述的集成夾具，其特征在于，所述第一管路的一端開口連接第一管路接頭(126)，另一端開口連接所述第一活塞桿(144)；
所述第二管路的第一口連接第二管路接頭(128)，第二口連接所述第二活塞桿(146)，第三口連接所述第三活塞桿(150)；
所述第三管路的一端開口連接第三管路接頭(130)，另一端開口連接所述第四活塞桿(152)。
7.根據權利要求3所述的集成夾具，其特征在于，還包括：
第一導柱(138)，所述第一導柱(138)穿過所述第一導向孔、所述第三導向孔和所述第二豎板(120)，所述第一導柱(138)一端與所述第一豎板(108)固定連接，另一端與所述第三豎板(110)固定連接；
第二導柱(140)，所述第二導柱(140)穿過所述第二導向孔、所述第四導向孔和所述第二豎板(120)，所述第一導柱(138)一端與所述第一豎板(108)固定連接，另一端與所述第三豎板(110)固定連接。
8.根據權利要求7所述的集成夾具，其特征在于，還包括：
多個導向套(132)，設于所述第一導向孔、所述第二導向孔、所述第三導向孔和所述第四導向孔的相對兩端，與所述第一導柱(138)和第二導柱(140)配合。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的集成夾具，其特征在于，還包括：
第二底座，與所述第一底座固定連接，所述第二底座與所述第一底座合圍形成容納腔；
旋轉軸，所述旋轉軸的一端安裝在所述第二底座上，另一端安裝有齒輪(134)，所述齒輪(134)置于所述容納腔內；
第一齒條(136)，所述第一齒條(136)與所述第一缸體組件固定連接；
第二齒條(124)，所述第二齒條(124)與所述第二缸體組件固定連接；
其中，所述齒輪(134)與所述第一齒條(136)和所述第二齒條(124)相互嚙合，所述第一齒條(136)與所述第二齒條(124)置于所述容納腔內且相互平行。
10.根據權利要求9所述的集成夾具，其特征在于，所述第一底座上設有第五通孔和第六通孔；
所述第一齒條(136)與第一連接塊的一端固定連接，所述第一連接塊穿過所述第五通孔，所述第一連接塊的另一端與所述第一安裝塊(112)固定連接；
所述第二齒條(124)與第二連接塊(122)的一端固定連接，所述第二連接塊(122)穿過所述第六通孔，所述第二連接塊(122)的另一端與所述第二安裝塊(114)固定連接。
11.根據權利要求9所述的集成夾具，其特征在于，所述第二底座具體包括：
齒輪安裝部，所述齒輪安裝部相對兩端分別連接第一齒條遮蓋部和第二齒條遮蓋部。
12.根據權利要求9所述的集成夾具，其特征在于，所述旋轉軸與所述第二底座固定連接，所述齒輪(134)可轉的地安裝在所述旋轉軸上；或
所述旋轉軸可轉動地安裝在所述第二底座上，所述齒輪(134)與所述旋轉軸固定連接。
13.一種機械手，其特征在于，包括：
如權利要求1至12中任一項所述的集成夾具。