技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種集成夾具和機械手，其中，一種集成夾具，用于機械手，包括第一底座、安裝在第一底座上的第一缸體組件與第二缸體組件，還包括：第一爪臂，與第一缸體組件固定連接；第二爪臂，與第二缸體組件固定連接；其中，第一缸體組件中的第一缸體運動帶動第一爪臂運動，第二缸體組件中的第二缸體運動帶動第二爪臂運動。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，使夾具中的管路整齊，且不需要由缸體組件中的活塞桿來推動爪臂運動，缸體能夠相對于底座運動，兩個缸體直接帶動爪臂運動，進而實現(xiàn)夾緊和松開的目的，同時配合底部的齒輪齒條使兩缸體組件運動保持同步，提高了裝夾的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：吳超平;戴云峰;田鋒
受保護的技術(shù)使用者：浙江今躍機械科技開發(fā)有限公司
文檔號碼：201611191205
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.05.24