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一種智能控制機器人的制作方法

文檔序號:11119809閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種智能控制機器人,其特征在于:包括兩個門字形框,兩個門字形框通過上橫桿和下橫桿連接,所述上橫桿上設有振動傳感器,所述上橫桿下設有兩個上柱體,所述下橫桿上設有與上橫桿對應的兩個下方形孔,所述下方形孔內設有下柱體,所述上柱體下通過轉軸設有上導線輪,所述下柱體上通過轉軸設有下導線輪,所述下橫桿下設有中間方形孔,所述中間方形孔內設有中間下柱體,所述中間下柱體上端通過轉軸設有下導線輪,所述下橫桿下設有下柱體頂緊機構,所述門字形框一側設有CT取電裝置,所述上橫桿上設有驅動轉換機構,所述驅動轉換機構包括設置在上橫桿上的架體和設置在架體上的驅動電機,所述架體上設有兩個傳動軸,所述傳動軸與驅動電機的驅動軸通過鏈條傳動,所述傳動軸與轉軸線傳動,所述CT取電裝置與驅動電機連接,所述驅動電機連接可編程控制器,所述振動傳感器與可編程控制器連接,所述中間下柱體下設有螺紋套,所述螺紋套內設有與之螺紋連接的螺栓,所述螺栓與中間下柱體通過推力軸承連接,所述螺紋套上設有與之轉動連接的齒輪,所述下橫桿下設有驅動齒輪轉動的減速電機,所述齒輪上設有驅動桿,所述螺栓下端搖臂,所述搖臂上設有供驅動桿穿過的通孔,所述下柱體頂緊機構采用電動絲杠升降機。

2.如權利要求1所述的智能控制機器人,其特征在于:所述下橫桿下設有與齒輪嚙合的棘輪。

3.如權利要求2所述的智能控制機器人,其特征在于:所述上導線輪與下導線輪之間的空隙供導線穿過同時在中間下柱體作用下使導線彎曲為倒V形。

4.如權利要求3所述的智能控制機器人,其特征在于:所述門字形框一側設有供導線穿過的便攜式X光機。

5.如權利要求4所述的智能控制機器人,其特征在于:所述便攜式X光機與可編程控制器連接。

6.如權利要求5所述的智能控制機器人,其特征在于:所述可編程控制器連接有無線數傳模塊。

7.如權利要求6所述的智能控制機器人,其特征在于:便攜式X機采用威海艾提夫醫用便攜式x射線機。

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