本發明涉及自動控制領域，尤其涉及一種具有自動降溫冷卻功能的桁架機器人。

背景技術：

現有桁架機器人不具備自動降溫冷卻功能，在長時間工作后機械易發熱發燙，如果不及時降溫冷卻，會發生機械故障，造成安全隱患。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種具有自動降溫冷卻功能的桁架機器人，針對桁架機器人不具備自動降溫冷卻功能的問題，本發明增加了溫度傳感器和冷卻腔，及時冷卻發熱的機械，延長機械使用壽命，提高生產安全性。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種具有自動降溫冷卻功能的桁架機器人，包括支架、橫梁、軌道、機座、機械臂、驅動電機、冷卻孔、冷卻腔以及電子閥，所述橫梁架設在支架上，所述軌道設置于橫梁上，所述機座設置于軌道內，所述機械臂垂直連接到機座，所述驅動電機連接到機械臂上端，所述冷卻孔設置在機座表面并且與冷卻腔連通，所述冷卻腔設置在機座內，所述電子閥設置在冷卻孔內。

在本發明一個較佳實施例中，所述機械臂和機座上設置有溫度傳感器，所述溫度傳感器與電子閥連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述冷卻腔內設置有適用于液態二氧化碳的低溫加壓層，所述低溫加壓層表面設置有注入閥門。

本發明的有益效果是：本發明提供的一種具有自動降溫冷卻功能的桁架機器人，針對桁架機器人不具備自動降溫冷卻功能的問題，本發明增加了溫度傳感器和冷卻腔，及時冷卻發熱的機械，延長機械使用壽命，提高生產安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本發明一種具有自動降溫冷卻功能的桁架機器人的一較佳實施例的結構圖。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本發明實施例包括：

一種具有自動降溫冷卻功能的桁架機器人，包括支架1、橫梁2、軌道3、機座4、機械臂5、驅動電機6、冷卻孔7、冷卻腔8以及電子閥9，所述橫梁2架設在支架1上，所述軌道3設置于橫梁2上，所述機座4設置于軌道3內，所述機械臂5垂直連接到機座4，所述驅動電機6連接到機械臂5上端，所述冷卻孔7設置在機座4表面并且與冷卻腔8連通，所述冷卻腔8設置在機座4內，所述電子閥9設置在冷卻孔7內。

其中，所述機械臂5和機座4上設置有溫度傳感器，所述溫度傳感器與電子閥9連接。

進一步的，所述冷卻腔8內設置有適用于液態二氧化碳的低溫加壓層，所述低溫加壓層表面設置有注入閥門。

綜上所述，本發明提供了一種具有自動降溫冷卻功能的桁架機器人，針對桁架機器人不具備自動降溫冷卻功能的問題，本發明增加了溫度傳感器和冷卻腔8，及時冷卻發熱的機械，延長機械使用壽命，提高生產安全性。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。