本實用新型涉及物料裁剪設備領域，特別涉及直刀裁剪機。

背景技術：

直刀裁剪機適用于棉，毛，麻，絲綢，化纖，皮革等物料裁剪，具有集中潤滑，切口平整，且能作小曲率半徑曲線裁剪。

如圖1所示，現有的直刀裁剪機包括電機13、前機閘14和磨刀機閘15；前機閘14固設在一立柱4上，立柱4固設在一底座5上；前機閘14一端連接電機13，另一端連接磨刀機閘15；磨刀機閘15的自由端豎直方向滑動的連接有一連接桿7，連接桿7靠近底座5的一端設有壓腳8，另一端設有調節環，通過調節環可使連接桿7在磨刀機閘15的自由端上下滑動，連接桿7通過與連接桿7滑動連接的升降鉗固定，從而可以改變壓腳8與底座5之間的距離；改變壓腳8與底座5之間的距離可以在裁剪物料時，將壓腳8壓在物料上，防止布層向上掀起。

但是在實際的裁剪物料的過程中，因為物料表面較為柔軟，無法很好的一直保持水平的狀態，在裁剪過程中需要不停地調節壓腳與物料之間的距離，使得物料能夠被比較好的壓穩；或者在裁剪的過程中通過手將幫助將物料壓平整。不停調節壓腳與物料之間的距離的方式費時費力；而通過手將物料壓平整的方式在裁剪的過程中，直刀裁剪機又容易傷到手，不安全。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種可以在裁剪過程中自動調節壓腳與物料之間距離的直刀裁剪機，該直刀裁剪機通過設置在磨刀機構朝向地面的檢測裝置檢測底座上的物料的高度，將檢測到的信號傳輸至控制裝置，由控制裝置控制動力源帶動連接桿上的壓腳來實現。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種直刀裁剪機，包括切布機構，所述切布機構一端連接有磨刀機構，另一端連接有啟動機構，所述切布機構朝向地面一側設有一立柱，所述立柱自由端設有一底座，所述磨刀機構的自由端設有一動力源，所述磨刀機構的自由端豎直方向設有一與所述動力源相連接的連接桿，所述動力源能夠驅動連接桿在所述磨刀機構自由端豎直方向上下滑動，所述連接桿靠近底座一側端設有一壓腳，所述磨刀機構靠近底座一側設有一檢測方向朝向底座的檢測裝置，用于檢測放置在底座上的物料的高度，并將檢測到的信號發送至控制裝置，所述動力源上設有一控制裝置，所述控制裝置接收到檢測裝置發送的信號后驅動動力源帶動連接桿改變壓腳的上下位置，使得壓腳能夠壓住放置在底座上的物料。

通過采用上述技術方案，檢測裝置檢測放置在底座上的物料高度，檢測裝置將檢測到的模擬信號經過處理后將處理后的控制信號發送至控制裝置；控制裝置將控制信號轉變為執行信號，控制裝置將執行信號傳輸至動力源，動力源控制連接桿向上或者向下移動，從而改變與連接桿連接的壓腳與物料之間的距離，使得壓腳能夠將放置在底座上的物料壓住。使得直刀裁剪機在裁剪物料的整個過程中，放置在底座上的物料不會隨意偏移，提升工作效率，又不容易使操作員受傷。

進一步的，所述檢測裝置包括：

距離傳感器：用于檢測放置在底座上的物料的高度，并將檢測到的模擬信號轉換成電信號，并將電信號傳輸至比較模塊。

比較模塊：設有原始值，用于接收距離傳感器輸入的電信號，并將其與原始值相比較，并將比較后的結果傳輸至A/D轉換模塊；

A/D轉換模塊：用于接收從比較模塊輸入的比較后的電信號，并將比較后的電信號轉換成數字信號，同時將數字信號傳輸至控制裝置。

通過采用上述技術方案，距離傳感器檢測到放置在底座上的物料的高度，并將檢測到的模擬信號轉換成電信號傳輸至比較模塊；比較模塊接收到從距離傳感器輸入的電信號，將電信號與比較模塊設有的原始值相比較，原始值為距離傳感器到底座的距離轉換的電信號；若從距離傳感器輸入的電信號小于原始值，則說明底座上有物料需要將壓腳的位置調節至與物料高度一致的位置，使壓腳能夠壓住物料，比較模塊則將比較結果的信號發送至A/D轉換模塊，由A/D轉換模塊將電信號轉換成數字信號后傳輸至控制裝置；若從距離傳感器輸入的電信號等于原始值，則說明底座上沒有放置物料，無需調整壓腳位置。采用距離傳感器來檢測物料的高度利用了距離傳感器的無接觸式的檢測方式，在距離傳感器檢測的同時又不會對直刀裁剪機的工作產生影響。

進一步的，所述距離傳感器采用超聲波距離傳感器。

通過采用上述技術方案，超聲波距離傳感器采用超聲波測距遠離，運用精確的時差測量技術，檢測傳感器與目標物之間的距離，采用小角度，小盲區超聲波傳感器，具有測量準確，無接觸，防腐蝕，低成本的特點。在物料裁剪的過程中，物料發出現大幅度的位移、折疊或者晃動，本實用新型中采用超聲波距離傳感器利用了超聲波距離傳感器能夠在大的晃動，不易檢測到回波的情況下有穩定的輸出的特點，使得超聲波距離傳感器檢測的數據仍然較為準備，從而提升了壓腳被調整的精確度，提升了本實用新型的工作精度。

進一步的，所述控制裝置包括：

MCU模塊：用于接收從檢測裝置中的A/D轉換模塊中輸入的數字信號，并將數字信號處理后轉換成執行信號，并將執行信號傳輸至D/A轉換模塊。

D/A轉換模塊：用于接收MCU模塊輸入的執行信號，并將執行信號轉換成電信號，并將電信號傳輸至放大模塊；

放大模塊：用于接收從D/A轉換模塊輸入的電信號，并將電信號放大至能夠驅動動力源轉動的電信號，從而控制動力源轉動。

通過采用上述技術方案，MCU模塊接收從檢測裝置中的A/D轉換模塊輸入的數字信號，該數字信號為檢測模塊中的比較模塊比較后的結果，MCU模塊根據比較后的結果將其經過運算處理后轉換成控制動力源轉動的執行信號，并將執行信號轉換成D/A轉換模塊；D/A轉換模塊將從MCU模塊接收的數字信號轉換成電壓，將電壓傳輸至放大模塊，由放大模塊將電壓放大至能夠驅動動力源運轉的額定電壓后傳輸至動力源，驅動動力源轉動從而調節壓腳至所需的高度。

進一步的，所述控制裝置還包括:

穩壓模塊：與放大模塊電連接，用于保持從放大模塊通向動力源的驅動電壓的穩定。

通過采用上述技術方案，穩壓模塊是使輸出電壓穩定的設備。當輸入電壓或負載變化時，控制電路進行取樣、比較、放大，然后驅動電機轉動。在本實用新型中在放大模塊與動力源之間電連接一個穩壓模塊，可以使得從放大模塊輸入的波動較大的電壓通過穩壓模塊將電壓穩定在能夠使得動力源平穩轉動的電壓范圍內，提高了動力源轉動的穩定性。

進一步的，所述動力源為步進電機，所述步進電機與所述控制裝置電連接，所述檢測裝置與所述控制裝置電連接。

通過采用上述技術方案，步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置是取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。在本實用新型中采用步進電機作為調整壓腳位置的動力源，利用步進電機可以以固定的角度一步一步的旋轉至壓腳所需調整的位置，提高了壓腳調整的精準度。

進一步的，所述步進電機與所述檢測裝置中的所述放大模塊電連接，所述控制裝置中的所述MCU模塊與所述檢測裝置中的所述A/D轉換模塊電連接。

通過采用上述技術方案，檢測裝置中的距離傳感器將檢測到的物料的高度信號通過檢測裝置中的A/D轉換模塊傳輸至控制裝置中的MCU模塊；物料的高度信號經過MCU模塊分析和處理后，將執行信號通過控制裝置中的放大模塊將執行信號放大至能夠驅動步進電機運作的電壓范圍，從而驅動步進電機運作。

進一步的，所述步進電機的輸出軸設有齒輪，所述連接桿上設有齒條，所述連接桿上的齒條與所述齒輪向嚙合。

通過采用上述技術方案，步進電機通過設置在其輸出端的齒輪與連接桿上的齒條相嚙合，步進電機轉動帶動齒輪轉動從而帶動連接桿向上或者向下位移，從調節連接在連接桿下端的壓腳的位置。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：本使用新型通過設置磨刀機構上的檢測裝置檢測放置在底座上的物料后，將檢測數據傳輸至控制裝置，由控制裝置控制動力源轉動，從而帶動與動力源相配合的連接桿，連接桿帶動與其相連接的壓腳，以此達到調整壓腳的高度；使得壓腳能夠在直刀裁剪機裁剪布料的過程中，壓腳都能較好的壓固物料，既可以提升剪裁的工作效率，又因為在裁剪的過程中，物料不會再隨意動而不需要再用手將物料壓穩，保護了操作人員的人身安全。

附圖說明

圖1是現有技術的立體圖；

圖2是本實用新型的立體圖；

圖3是動力源的立體圖；

圖4是檢測裝置的工作流程圖；

圖5是控制裝置的工作流程圖。

圖中：1、切布機構；2、磨刀機構；3、啟動機構；4、立柱；5、底座；6、動力源；7、連接桿；8、壓腳；9、檢測裝置；10、控制裝置；11、齒輪；12、齒條；13、電機；14、前機閘；15、磨刀機閘；16、調節環。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖2和圖3所示，一種直刀裁剪機，包括切布機構1，切布機構1一端連接有磨刀機構2，另一端連接有啟動機構3。切布機構1朝向地面一側設有一立柱4，立柱4自由端設有一底座5。磨刀機構2的自由端設有一步進電機13，步進電機13的輸出軸設有齒輪11。磨刀機構2的自由端豎直方向設有一連接桿7，連接桿7上設有齒條12，連接桿7上的齒條12和步進電機13輸出軸上的齒輪11相嚙合；步進電機13能夠驅動連接桿7在磨刀機構2自由端豎直方向上下滑動。連接桿7靠近底座5一側端設有一壓腳8。磨刀機構2靠近底座5一側設有一檢測方向朝向底座5的檢測裝置9，用于檢測放置在底座5上的物料的高度，并將檢測到的信號發送至控制裝置10。步進電機13電連接一控制裝置10，控制裝置10接收到檢測裝置9發送的信號后驅動步進電機13帶動連接桿7改變壓腳8的上下位置，使得壓腳8能夠壓住放置在底座5上的物料。

如圖2和圖4所示，檢測裝置9包括超聲波距離傳感器、比較模塊和A/D轉換模塊。超聲波距離傳感器檢測到放置在底座5上的物料的高度，并將檢測到的模擬信號轉換成電信號傳輸至比較模塊；比較模塊接收到從超聲波距離傳感器輸入的電信號，將電信號與比較模塊設有的原始值相比較，原始值為超聲波距離傳感器到底座5的距離轉換的電信號；若從超聲波距離傳感器輸入的電信號小于原始值，則說明底座5上有物料需要將壓腳8的位置調節至與物料高度一致的位置，使壓腳8能夠壓住物料，比較模塊則將比較結果的信號發送至A/D轉換模塊，由A/D轉換模塊將電信號轉換成數字信號后傳輸至控制裝置10；若從超聲波距離傳感器輸入的電信號等于原始值，則說明底座5上沒有放置物料，無需調整壓腳8位置。采用超聲波距離傳感器來檢測物料的高度利用了超聲波距離傳感器的無接觸式的檢測方式，在超聲波距離傳感器檢測的同時又不會對直刀裁剪機的工作產生影響。

如圖2、圖3和圖5所示，控制裝置10包括MCU模塊、D/A轉換模塊、放大模塊和穩壓模塊。MCU模塊接收從檢測裝置9中的A/D轉換模塊輸入的數字信號，該數字信號為檢測模塊中的比較模塊比較后的結果，MCU模塊根據比較后的結果將其經過運算處理后轉換成控制步進電機13轉動的執行信號，并將執行信號轉換成D/A轉換模塊；D/A轉換模塊將從MCU模塊接收的數字信號轉換成電壓，將電壓傳輸至放大模塊，由放大模塊將電壓放大至能夠驅動步進電機13運轉的額定電壓后，將額定電壓傳輸至穩壓模塊，由穩壓模塊穩定電壓范圍后傳輸至步進電機13，驅動步進電機13轉動從而調節壓腳8至所需的高度。

如圖2和圖3所示，步進電機13與檢測裝置9中的放大模塊電連接，控制裝置10中的MCU模塊與檢測裝置9中的A/D轉換模塊電連接。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。