1.一種直刀裁剪機,包括切布機構(1),所述切布機構(1)一端連接有磨刀機構(2),另一端連接有啟動機構(3),所述切布機構(1)朝向地面一側設有一立柱(4),所述立柱(4)自由端設有一底座(5),其特征在于:所述磨刀機構(2)的自由端設有一動力源(6),所述磨刀機構(2)的自由端豎直方向設有一與所述動力源(6)相連接的連接桿(7),所述動力源(6)能夠驅動連接桿(7)在所述磨刀機構(2)自由端豎直方向上下滑動,所述連接桿(7)靠近底座(5)一側端設有一壓腳(8),所述磨刀機構(2)靠近底座(5)一側設有一檢測方向朝向底座(5)的檢測裝置(9),用于檢測放置在底座(5)上的物料的高度,并將檢測到的信號發送至控制裝置(10),所述動力源(6)上設有一控制裝置(10),所述控制裝置(10)接收到檢測裝置(9)發送的信號后驅動動力源(6)帶動連接桿(7)改變壓腳(8)的上下位置,使得壓腳(8)能夠壓住放置在底座(5)上的物料。
2.根據權利要求1所述的直刀裁剪機,其特征在于:所述檢測裝置(9)包括:
距離傳感器:用于檢測放置在底座(5)上的物料的高度,并將檢測到的模擬信號轉換成電信號,并將電信號傳輸至比較模塊;
比較模塊:設有原始值,用于接收距離傳感器輸入的電信號,并將其與原始值相比較,并將比較后的結果傳輸至A/D轉換模塊;
A/D轉換模塊:用于接收從比較模塊輸入的比較后的電信號,并將比較后的電信號轉換成數字信號,同時將數字信號傳輸至控制裝置(10)。
3.根據權利要求2所述的直刀裁剪機,其特征在于:所述距離傳感器采用超聲波距離傳感器。
4.根據權利要求3所述的直刀裁剪機,其特征在于:所述控制裝置(10)包括:
MCU模塊:用于接收從檢測裝置(9)中的A/D轉換模塊中輸入的數字信號,并將數字信號處理后轉換成執行信號,并將執行信號傳輸至D/A轉換模塊;
D/A轉換模塊:用于接收MCU模塊輸入的執行信號,并將執行信號轉換成電信號,并將電信號傳輸至放大模塊;
放大模塊:用于接收從D/A轉換模塊輸入的電信號,并將電信號放大至能夠驅動動力源(6)轉動的電信號,從而控制動力源(6)轉動。
5.根據權利要求4所述的直刀裁剪機,其特征在于:所述控制裝置(10)還包括:
穩壓模塊:與放大模塊電連接,用于保持從放大模塊通向動力源(6)的驅動電壓的穩定。
6.根據權利要求5所述的直刀裁剪機,其特征在于:所述動力源(6)為步進電機(13),所述步進電機(13)與所述控制裝置(10)電連接,所述檢測裝置(9)與所述控制裝置(10)電連接。
7.根據權利要求6所述的一種直刀裁剪機,其特征在于:所述步進電機(13)與所述檢測裝置(9)中的所述放大模塊電連接,所述控制裝置(10)中的所述MCU模塊與所述檢測裝置(9)中的 所述A/D轉換模塊電連接。
8.根據權利要求6所述的直刀裁剪機,其特征在于:所述步進電機(13)的輸出軸設有齒輪(11),所述連接桿(7)上設有齒條(12),所述連接桿(7)上的齒條(12)與所述齒輪(11)向嚙合。