技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種具有同步輪傳動機(jī)構(gòu)的平移式?jīng)_壓機(jī)械手，包括機(jī)架、垂直移動架、水平方向驅(qū)動部件、水平橫臂和滑座。水平方向驅(qū)動部件包括電機(jī)和同步輪傳動機(jī)構(gòu)，同步輪傳動機(jī)構(gòu)包括主同步帶輪、副同步帶輪和同步帶。電機(jī)安裝于所述垂直移動架，主同步帶輪安裝于電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，水平橫臂上主同步帶輪的兩側(cè)處分別安裝有用于張緊同步帶的張緊軸承，水平橫臂的兩端分別安裝有副同步帶輪，同步帶分別連接于主同步帶輪、張緊軸承和副同步帶輪，滑座上固定有齒條，該齒條與同步帶嚙合。本實(shí)用新型的平移式?jīng)_壓機(jī)械手能減小了相鄰兩沖床之間沖床距離，縮短平移式?jīng)_壓機(jī)械手的行程，具有工作效率高，自動化生產(chǎn)線的占地面積也小的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：宋建新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市中機(jī)一超機(jī)器人科技有限公司
文檔號碼：201620447393
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.17
技術(shù)公布日：2016.12.07