本實用新型涉及機械加工輔助領域，尤其涉及一種帶彈簧的吸附手臂。

背景技術：

對于金屬圓盤的工件，一般是選擇吸附式的機械手進行吸附搬運或者移動，但是機械手的手臂設計會影響在吸附過程中與工件的貼合性，并且在吸附過程中還容易造成對工件的損傷。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述問題提供一種能提高與工件的貼合性，防止吸附時的損傷的帶彈簧的吸附手臂。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種帶彈簧的吸附手臂，包括流速調節(jié)閥、第一導向軸、第二導向軸、第三導向軸、第四導向軸、第一帶法蘭直線軸承、第二帶法蘭直線軸承、第三帶法蘭直線軸承、第四帶法蘭直線軸承、第一圓線螺旋彈簧、第二圓線螺旋彈簧、第三圓線螺旋彈簧、第四圓線螺旋彈簧、微型傳感器、噴嘴、止動桿、底板、頂板，其中止動桿通過定位銷固定在底板上，止動桿下端設置有噴嘴，噴嘴跟止動桿結合處設置有流速調節(jié)閥，第一導向軸通過第一帶法蘭直線軸承固定在底板上，第二導向軸通過第二帶法蘭直線軸承固定在底板上，第三導向軸通過第三帶法蘭直線軸承固定在底板上，第四導向軸通過第四帶法蘭直線軸承固定在底板上，第一導向軸、第二導向軸、第三導向軸、第四導向軸上分別設置有第一圓線螺旋彈簧、第二圓線螺旋彈簧、第三圓線螺旋彈簧、第四圓線螺旋彈簧，通過使用彈簧的緩沖機構，提高與工件的貼合性，第一導向軸、第二導向軸、第三導向軸、第四導向軸的另一端上固定有頂板，頂板的側面上設置有微型傳感器。

其中底板與頂板均成30度角度傾斜，防止墻壁附近的接觸。

本實用新型的有益效果是：通過使用了壓縮彈簧的緩沖機構，提高了與工件的貼合性，防止吸附時的損傷，并且在吸附手臂的安裝面上設置有30度的角度，有效的避免了在墻壁附近的接觸。

附圖說明

圖1為本實用新型的左視圖；

圖2為本實用新型的右視圖；

圖3為本實用新型的正視圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步地說明。

一種帶彈簧的吸附手臂，包括流速調節(jié)閥1、第一導向軸2、第二導向軸3、第三導向軸4、第四導向軸5、第一帶法蘭直線軸承6、第二帶法蘭直線軸承7、第三帶法蘭直線軸承8、第四帶法蘭直線軸承9、第一圓線螺旋彈簧10、第二圓線螺旋彈簧11、第三圓線螺旋彈簧12、第四圓線螺旋彈簧13、微型傳感器14、噴嘴15、止動桿16、底板17、頂板18，其中止動桿16通過定位銷固定在底板17上，止動桿16下端設置有噴嘴15，噴嘴15跟止動桿16結合處設置有流速調節(jié)閥1，第一導向軸2通過第一帶法蘭直線軸承6固定在底板17上，第二導向軸3通過第二帶法蘭直線軸承7固定在底板17上，第三導向軸4通過第三帶法蘭直線軸承8固定在底板17上，第四導向軸5通過第四帶法蘭直線軸承9固定在底板17上，第一導向軸2、第二導向軸3、第三導向軸4、第四導向軸5上分別設置有第一圓線螺旋彈簧10、第二圓線螺旋彈簧11、第三圓線螺旋彈簧12、第四圓線螺旋彈簧13，通過使用彈簧的緩沖機構，提高與工件的貼合性，第一導向軸2、第二導向軸3、第三導向軸4、第四導向軸5的另一端上固定有頂板18，頂板18的側面上設置有微型傳感器14。

其中底板17與頂板18均成30度角度傾斜，防止墻壁附近的接觸。