本實用新型屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體地涉及一種壓鑄機器人取件夾持結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展，如今國內(nèi)工業(yè)自動化程度已經(jīng)很大提高，制造業(yè)中機器人的使用已經(jīng)非常普遍，用于壓鑄行業(yè)的取件手機器人普及程度也很高了。

現(xiàn)有的取件手機器人的夾具結(jié)構(gòu)大多采用兩個大滑塊，每個大滑塊上設(shè)置有兩個圓柱夾頭，每個夾頭上各有一個會自由旋轉(zhuǎn)的鋼球，在鋼球的表面設(shè)置鋼刺，以便夾取和放置產(chǎn)品。雖說這種夾具結(jié)構(gòu)也可以夾取產(chǎn)品，但隨著使用時間的延長，鋼球表面的鋼刺磨損而很難夾穩(wěn)產(chǎn)品，或放置取件手一段時間后再使用時會因鋼球內(nèi)部生銹而使得夾頭不能自由轉(zhuǎn)動，從而導致取件手機器人的夾具結(jié)構(gòu)既夾不穩(wěn)產(chǎn)品，也不能將產(chǎn)品放置準確位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實用新型提供了一種能牢固夾住產(chǎn)品、使用壽命長的壓鑄機器人取件夾持結(jié)構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本實用新型所述的壓鑄機器人取件夾持結(jié)構(gòu)，包括夾頭墊塊、夾頭固定塊和夾頭，其中：所述夾頭墊塊與夾頭固定塊通過第一連接軸貫穿連接；所述夾頭具有兩夾臂和一夾臂連接部，所述夾臂內(nèi)側(cè)設(shè)置有鋼刺；

還包括第二連接軸，所述第二連接軸貫穿所述夾臂連接部及夾頭墊塊，所述第一連接軸的中心線方向與第二連接軸的中心線方向垂直。

為了提高夾頭的耐磨性，從而提高夾頭上的鋼刺的使用壽命，所述鋼刺為經(jīng)熱處理過鋼刺。

優(yōu)選地，所述夾頭呈U型。

為了增大夾頭與待夾取產(chǎn)品的接觸面積，增加取件夾頭結(jié)構(gòu)夾取放置產(chǎn)品的穩(wěn)定性，所述鋼刺均勻排列，呈長方形形狀，面積為21mm×25mm。

本實用新型所述的夾頭可夾取產(chǎn)品的料柄厚度范圍廣，其厚度范圍為10-50mm，直徑范圍為Ф70mm～100mm。

具體地，所述第二連接軸為螺絲。

為了方便更換夾頭，所述螺絲為杯頭螺絲。

具體地，所述第一連接軸上套有一軸承，所述軸承設(shè)置在所述夾頭墊塊內(nèi)，并通過軸承壓塊和平杯螺絲固定。

為了限制夾頭的旋轉(zhuǎn)范圍，所述夾頭固定塊與夾頭墊塊還設(shè)置有限位螺絲，所述限位螺絲與所述第一連接軸平行且對稱設(shè)置于其兩側(cè)。

具體地，所述夾頭墊塊上還設(shè)有杯頭螺絲，該杯頭螺絲設(shè)置面與夾頭的設(shè)置面相對。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的壓鑄機器人取件夾頭結(jié)構(gòu)，其夾臂內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有鋼刺，該鋼刺經(jīng)熱處理，使得該取件夾頭結(jié)構(gòu)不但夾取產(chǎn)品穩(wěn)定且使用壽命延長。本實用新型的夾頭可以靈活更換，且夾取產(chǎn)品的料柄厚度及直徑范圍較廣。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1是本實用新型所述的壓鑄機器人取件夾持結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的透視圖。

圖3是圖2的E-E向剖視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1～3所示，本實用新型所述的壓鑄機器人取件夾持結(jié)構(gòu)，包括夾頭1，夾頭墊塊2和夾頭固定塊3，其中，所述夾頭墊塊2與夾頭固定塊3通過第一連接軸4貫穿連接。所述夾頭1具有兩夾臂12和一夾臂連接部13，所述夾臂12內(nèi)側(cè)設(shè)置有鋼刺11。優(yōu)選地所述夾頭1呈U型。所述壓鑄機器人取件夾持結(jié)構(gòu)還包括第二連接軸8，所述第二連接軸8貫穿所述夾臂連接部13及夾頭墊塊2，所述第一連接軸4的中心線方向與第二連接軸8的中心線方向垂直。所述第一連接軸4上套有一軸承10，所述軸承10設(shè)置在所述夾頭墊塊2內(nèi)，并通過軸承壓塊5和平杯螺絲9固定。

如圖1所示，為了限制夾頭1的旋轉(zhuǎn)范圍，所述夾頭固定塊3與夾頭墊塊2還設(shè)置有限位螺絲6，所述限位螺絲6與所述第一連接軸4設(shè)置方向平行，且為對稱設(shè)置于所述第一連接軸4的兩側(cè)。另外，所述夾頭墊塊2上還設(shè)有杯頭螺絲，該杯頭螺絲的設(shè)置面與夾頭1的設(shè)置面7相對。所述第二連接軸8可采用螺絲，為了方便更換夾頭1，所述螺絲為杯頭螺絲。

如圖1所示，為了提高夾頭1的耐磨性，從而提高鋼刺11的使用壽命，所述鋼刺11為熱處理過鋼刺。所謂熱處理是采用表面淬火，即對所述鋼刺表面快速加熱、冷卻，把表面淬成馬氏體組織，心部組織不變的熱處理工藝。其主要目的是使鋼刺表面獲得高硬度和高耐磨性，而心部仍保持足夠的塑性和韌性。

如圖1所示，為了增大夾頭1與待夾取產(chǎn)品的接觸面積，提高取件夾頭結(jié)構(gòu)夾取或放置產(chǎn)品的穩(wěn)定性，所述鋼刺11均勻排列，呈長方形形狀，面積為21mm×25mm。為了進一步地提高夾頭結(jié)構(gòu)夾取或放置產(chǎn)品的穩(wěn)定性，本實用新型的鋼刺11的高度約為現(xiàn)有技術(shù)中的取件手機器人的鋼刺高度的3～5倍。

本實用新型所述的夾頭1可夾取產(chǎn)品的料柄厚度范圍廣，其厚度范圍為10-50mm，直徑范圍為Ф70mm～100mm。本實用新型的夾頭要夾取不同厚度料柄主要靠以下方面來實現(xiàn)：1)、下料裝置控制料柄厚度，使料柄厚度穩(wěn)定在可夾取范圍內(nèi)；2)、夾子墊塊2，可以自由調(diào)節(jié)夾子與夾子固定塊3之間的距離，從而擴大了可夾料柄的厚度范圍；3)、在ABB(壓鑄取件機器人)調(diào)試的時候，把所述夾頭1調(diào)到料柄(靠近產(chǎn)品的一端)的最下端，從而保證了夾取料柄較薄的產(chǎn)品。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，故凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。