本實用新型涉及機械設備技術領域，具體指一種整體翻轉上料氣爪。

背景技術：

隨著工業自動化技術的不斷發展，機械裝配很多都能通過上料氣爪實現，但是很多時候需要對工件翻轉操作，現有裝配線上抓取工件的技術有例如吸盤式提取和開合式抓取，其中吸盤式提取方法特別地針對玻璃的提取，無力應用于電機的翻轉，而開合式抓取有時應用于輪胎的提取，因其結構簡單、出力小， 也不能應用于機械裝配中的工件抓取和翻轉。

另外，機械轉配時，對于裝配的精度要求非常高，如果上料氣爪翻轉速度過快或過慢均會影響機械裝配的精度。另外，不同的機械零件堅韌程度不同。上料氣爪翻轉速度過快，不適用堅韌性較差的機械零件，在裝配時容易導致機械零件損壞；而上料氣爪翻轉速度過慢，能夠保證機械零件裝配時不易損壞，但是卻會降低機械零件裝配的效率，導致同一規格的整體翻轉上料氣爪不能適用不同的機械零件。

技術實現要素：

本實用新型要解決的問題是，提出一種整體翻轉上料氣爪，不僅能夠實現上料氣爪的翻轉，還能對上料氣爪的翻轉進行調速，使得該上料氣爪適用多種機械零件的裝配。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種整體翻轉上料氣爪，包括連接板、擺缸、三角連接塊和兩個氣爪，所述擺缸固定至連接板下方，所述擺缸動力輸出至三角連接塊，所述三角連接塊上固定有兩個氣爪，所述氣爪上設有氣管接頭，所述擺缸上設有控制擺缸輸出轉速的調速閥。

作為優選，所述三角連接塊的截面為直角三角形，所述三角連接塊的斜面通過一連接盤連接至擺缸下方，所述兩個氣爪分別固定至三角連接塊的兩個直角面。

作為優選，所述擺缸下方還固定有硬限位連接塊，所述硬限位連接塊上設有緩沖器，所述連接盤徑向外壁設有與緩沖器相配合的限位塊。

作為優選，所述擺缸驅動連接盤180度轉到。

作為優選，所述擺缸為液壓缸和氣缸的中一種。

作為優選，所述連接板呈倒L型結構，所述連接板的豎板內側為傾斜面，所述擺缸上側固定至傾斜面。

本實用新型具有以下的特點和有益效果：

采用上述技術方案，通過擺缸動力輸出至三角連接塊，三角連接塊翻轉從而帶動上料氣爪的翻轉和裝配；另外通過在擺缸上設置調速閥，從而通過調速閥調節擺缸的擺動速度，使得該設備適用不同產品的裝配需求，并且裝配精度更高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構的示意圖。

圖中，1-連接板；2-擺缸；3-調速閥；4-三角連接塊；5-氣爪；6-硬限位連接塊；7-緩沖器；8-氣管接頭；9-限位塊；10-連接盤。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

本實用新型提供了一種整體翻轉上料氣爪，如圖1所示，包括連接板1、擺缸2、三角連接塊4和兩個氣爪5，擺缸2固定至連接板1下方，擺缸2動力輸出至三角連接塊4，三角連接塊4上固定有兩個氣爪5，氣爪5上設有氣管接頭8，其中氣爪2為上料氣爪，通過氣管接頭8連接的氣管抽取空氣形成真空狀態，從而通過上料氣爪抓取產品。擺缸2上設有控制擺缸2輸出轉速的調速閥3。通過擺缸2動力輸出至三角連接塊4，三角連接塊4翻轉從而帶動氣爪5的翻轉和裝配；另外通過在擺缸2上設置調速閥3，從而通過調速閥3調節擺缸的擺動速度，使得該設備適用不同產品的裝配需求，并且裝配精度更高。其中三角連接塊1的截面為直角三角形，三角連接塊1的斜面通過一連接盤10連接至擺缸2下方，兩個氣爪5分別固定至三角連接塊4的兩個直角面，并且擺缸2驅動連接盤180度轉到，從而使得三角連接塊4上連接的兩個氣爪5循環工作。連接板1呈倒L型結構，連接板1由橫板和豎板組成，連接板1的豎板內側為傾斜面，該傾斜面與豎板和橫板構成三角柱，擺缸2上側固定至傾斜面。

本實用新型中，擺缸2為液壓缸。其中調速閥3通過控制液壓缸的進油速度，從而控制擺缸2輸出的轉速。

本實用新型中，擺缸2下方還固定有硬限位連接塊6，硬限位連接塊6上設有緩沖器7，連接盤10徑向外壁設有與緩沖器7相配合的限位塊9，通過相配合的緩沖器7和限位塊9，對三角連接塊4起到限位作用，從而提高了氣爪5所抓取的零件的裝配精度，并且對零件也有一定的保護作用，避免裝配時碰撞過重，導致零件損壞。

可以理解的，三角連接塊4可用立方體連接塊替代，其中一個面與連接盤10固定連接，另外四個與連接面垂直的側面分別固定有氣爪5。氣爪5上設有若干抽氣孔，通過氣管接頭8連接的氣管抽取空氣形成真空狀態，從而通過上料氣爪抓取產品。另外，擺缸2動力輸出至立方體連接塊實現360度轉到。

進一步的，擺缸2還連接有時間繼電器，通過時間繼電器控制擺缸2的運行，從而控制擺缸2每轉到90度后就停止運行一定的時間，直到完成零件裝配，然后擺缸2繼續運行，如此循環進行零件的抓取的裝配，大大提高了零件裝配的效率。

可以理解的，硬限位連接塊6與擺缸2一體成型，限位塊9與連接盤10一體成型。該連接方式更加牢固，限位塊9與緩沖器7配合工作時，使用壽命更長。

以上結合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護范圍內。