本實用新型涉及旋翼飛行器領域，特別涉及一種旋翼飛行器用機械手構造。

背景技術：

旋翼飛行器作為新興的低空飛行器被廣泛應用，已應用于日常生活、專業的攝影以及航空運輸等各個領域。然而，在某些特殊的環境中，物品的運輸受到地面交通的限制，對用于運輸物品的旋翼飛行器提出了更高的要求。

目前市場上使用的旋翼飛行器(如四旋翼飛行器)，在對物品進行運輸時，通常只能靠人工的方式手動將物品固定在旋翼飛行器上，這就需要花費相當多的時間去進行固定，不僅工作效率低，而且增加了航空運輸時間，空運效率低，不能實現旋翼飛行器快速抓取和運輸物品的功能。

因此，需要提供一種可實現旋翼飛行器快速抓取和運輸物品的功能，縮短航空運輸時間，提高工作效率和空運效率的旋翼飛行器用機械手構造。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種旋翼飛行器用機械手構造，可實現旋翼飛行器快速抓取和運輸物品的功能，縮短航空運輸時間，提高工作效率和空運效率。

本實用新型的旋翼飛行器用機械手構造，包括用于與旋翼飛行器連接的連接架和與連接架鉸接用于抓取物品的機械手，所述連接架包括固定板和可任意彎曲的柔性連接臂，所述固定板一端與機械手鉸接，固定板另一端與柔性連接臂一端固定連接，柔性連接臂另一端設置有用于與旋翼飛行器可拆卸連接的夾緊件。

進一步，所述柔性連接臂為四個，呈并排設置，各柔性連接臂一端固定在固定板上，另一端分別設置有夾緊件。

進一步，所述夾緊件為夾子。

進一步，所述機械手包括機械手掌和與機械手掌鉸接的機械手指，所述機械手掌通過鉸鏈與固定板鉸接。

進一步，所述機械手指為五個，每個機械手指包括至少三段指節，相鄰兩段指節之間通過鉸接固定。

本實用新型的有益效果：本實用新型的旋翼飛行器用機械手構造，機械手通過連接架與旋翼飛行器連接，不但可以提高旋翼飛行器的空運效率，而且可以抓取并運輸任意形狀的小型物品；由于連接架的固定板通過柔性連接臂與旋翼飛行器可拆卸連接，使得本實用新型不僅可以固定于四旋翼飛行器上，而且對于可固定于任意多旋翼飛行器上，適用范圍廣泛，通用性強，從而能夠極大地縮短航空運輸時間，提高工作效率和空運效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型的結構示意圖，如圖所示：本實施例的旋翼飛行器用機械手構造，包括用于與旋翼飛行器連接的連接架和與連接架鉸接用于抓取物品的機械手，旋翼飛行器上設置有用于控制機械手工作的驅動裝置和控制系統，通過驅動裝置和控制系統控制機械手工作，實現抓取物品；所述連接架包括固定板1和可任意彎曲的柔性連接臂2，所述固定板1一端與機械手鉸接，固定板1另一端與柔性連接臂2一端固定連接，柔性連接臂2另一端設置有用于與旋翼飛行器可拆卸連接的夾緊件3，通過設置柔性連接臂2，便于與旋翼飛行器進行裝配，可安裝在旋翼飛行器的上方或下方，且安裝位置可根據使用需要進行調整，并且固定板1位置也可通過柔性連接臂2進行任意調節，由于柔性連接臂2通過夾緊件與旋翼飛行器可拆卸連接，不僅便于裝拆、維修和更換，而且可應用于四旋翼飛行器或者多旋翼飛行器上，適用范圍廣泛，通用性強，能夠極大地縮短航空運輸時間，提高工作效率和空運效率。

本實施例中，所述柔性連接臂2為四個，呈并排設置，各柔性連接臂2一端固定在固定板1上，另一端分別設置有夾緊件3，能夠保證連接的穩定性和可靠性，使用安全可靠。

本實施例中，所述夾緊件3為夾子，不僅便于裝配，而且結構簡單，便于加工制造，成本低。

本實施例中，所述機械手包括機械手掌4和與機械手掌4鉸接的機械手指5，所述機械手掌4通過鉸鏈6與固定板1鉸接，使機械手掌4能夠沿固定板1上下轉動，更加便于抓取物品。

本實施例中，所述機械手指5為五個，每個機械手指5包括至少三段指節5a，相鄰兩段指節5a之間通過鉸接固定，本實施例的機械手為仿人手結構，五個機械手指分別與人手的五指相對應，每個機械手指5由三段指節5a鉸接而成，以保證抓取效果。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。