本實用新型涉及工業機器人領域，尤其涉及一種工業機器人示教器。

背景技術：

示教器又叫示教編程器，是機器人控制系統的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統或計算機系統執行的。

現有的示教器與主機的連接多是通過電纜線連接，但在使用示教器時經常拉扯電纜線，使得電纜線與示教器的接口處電纜外皮容易折彎、磨損，造成內部電纜芯線的斷裂，嚴重影響示教器的使用。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人示教器，保護電纜線與示教器接口處的電纜線，延長示教器的使用壽命。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種工業機器人示教器，包括殼體，所述殼體內設有設有控制器，所述控制器的輸出端連接有電纜線，所述電纜線遠離控制器的一端伸出殼體并連接于機器人主機，所述殼體上設有穿線孔，所述穿線孔內設有護線裝置，所述電纜線穿過護線裝置并連接于機器人主機。

進一步的，所述殼體包括上殼體和與其扣合連接的下殼體，所述控制器位于上殼體和下殼體形成的容納空間內。

進一步的，所述上殼體上設有上穿線槽，所述下殼體上與上穿線槽對應的位置設有下穿線槽，所述上殼體和下殼體扣合使上穿線槽和下穿線槽形成穿線孔；所述穿線孔為階梯孔。

進一步的，所述護線裝置包括設于穿線孔內的護線器，以及位于殼體內的固線器，所述電纜線位于殼體內的一端通過固線器固定，其另一端穿過護線器并連接于機器人主機。

進一步的，所述護線器是與穿線孔相適配的階梯柱，所述階梯柱內設有與電纜線相適配的過線孔，所述階梯柱的中間位置設有限位柱。

進一步的，所述固線器包括固設于下殼體內的支架，可相對于支架沿殼體厚度方向移動的鎖緊柱，所述鎖緊柱的下端固設有卡合架，所述卡合架與所述下殼體內壁形成固定所述電纜線的卡合槽。

進一步的，所述過線孔與電纜線過盈配合。

進一步的，所述上殼體外壁上設有電連接于控制器的顯示屏和若干控制按鈕。

進一步的，所述顯示屏為觸摸屏。

本實用新型的有益效果：通過固線器將電纜線位于殼體內的一端固定，通過護線器將電纜線密封過線孔內并限制其竄動，進而實現對電纜線與殼體接觸部分的固定，降低電纜線與示教器接口處的外皮因反復折彎而使電纜芯線斷裂的幾率，延長其使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述護線器的結構示意圖；

圖3是本實用新型所述固線器的結構示意圖。

圖中：

1、上殼體；11、控制按鈕；2、下殼體；21、固定柱；22、下穿線槽；3、顯示屏；4、護線裝置；41、護線器；411、過線孔；412、限位柱；42、固線器；421、支架；422、鎖緊柱；423、卡合架；424、卡合槽；5、電纜線。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1所示，本實施例提供了一種工業機器人示教器，包括殼體，所述殼體內設有設有控制器(圖中未示出)，具體的，所述殼體包括上殼體1和與其扣合連接的下殼體2，所述控制器位于上殼體1和下殼體2形成的容納空間內。其中所述下殼體2沿其周向設有若干固定柱21，所述固定柱21上開設有安裝槽，所述上殼體1上沿其周向與固定柱21對應的位置設有與安裝槽相適配的扣合柱，在將上殼體1和下殼體2固定時，可將上殼體1上的扣合柱插入下殼體2上相應的固定柱21內的安裝槽內，再通過螺釘連接上殼體1和下殼體2即可。

所述控制器的輸出端連接有電纜線5，所述電纜線5遠離控制器的一端伸出殼體并連接于機器人主機(圖中未示出)，所述殼體上設有穿線孔(圖中未示出)，所述穿線孔內設有護線裝置4，所述電纜線5穿過護線裝置4并連接于機器人主機。具體的，所述上殼體1上設有上穿線槽(圖中未示出)，所述下殼體2上與上穿線槽對應的位置設有下穿線槽22，其中所述下穿線槽22的結構與上穿線槽的機構完全相同，所述上殼體1和下殼體2扣合使上穿線槽和下穿線槽22形成穿線孔，即相當于兩個結構相同的半圓槽扣合后形成一個圓孔；所述穿線孔為階梯孔。

本實施例中，所述護線裝置4包括設于穿線孔內的護線器41，以及位于殼體內的固線器42，所述電纜線5位于殼體內的一端通過固線器42固定，其另一端穿過護線器41并連接于機器人主機。其中，如圖2所示，所述護線器41是與穿線孔相適配的階梯柱，所述階梯柱內設有與電纜線5相適配的過線孔411，所述階梯柱中間直徑較大的部位形成限位柱412，將護線器41置于下穿線槽22內，在上殼體1和下殼體2扣合固定后，護線器41被完全卡在穿線孔內，通過限位柱412防止護線器41沿穿線孔的軸向移動。所述過線孔411與電纜線5過盈配合，防止電纜線5在過線孔411內來回竄動。

本實施例中，如圖3所示，所述固線器42包括固設于下殼體2內的支架421，可相對于支架421沿殼體厚度方向移動的鎖緊柱422，所述鎖緊柱422的一端穿過支架421指向下殼體2內壁，且鎖緊柱422與支架421通過螺紋配合連接；所述鎖緊柱422的下端固設有卡合架423，所述卡合架423與所述下殼體2內壁形成固定所述電纜線5的卡合槽424。將電纜線5置于支架421內，調節鎖緊柱422使卡合架423向靠近下殼體2內壁的方向運動，進而將電纜線5完全卡合在卡合槽424內，防止電纜線5竄動。

本實施例中，所述上殼體1外壁上設有電連接于控制器的顯示屏3和若干控制按鈕11。優選的，所述顯示屏3為觸摸屏。即可通過按鈕調節和手動觸屏輸入兩種方式實現對工業機器人的控制。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。