本實用新型涉及控制器領域，特別是涉及一種高集成度四軸控制器。

背景技術：

隨著自動化產業發展，水平多關節機器人（下稱SCARA），應用于越來越多的生產現場中，但是一般的電裝組成是: 1、運動控制器，2、伺服驅動器與伺服馬達，3、IO模組，以上是一般機器人電裝的三大要素。中國現在大力發展機器人行業，國內外品牌也非常多，成本竟爭非常歷害，電裝的幾大要素點占成本很大一部分。且以上普遍的構成方式，存在以下劣勢：1、各部分獨立品牌，資源難以給合，成本下降空間小；2、部品過多，占用空間過大；3、各單元間配線多，不穩定因素增加。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種高集成度四軸控制器，能夠集四軸控制器于一體，可以有效地整合資源，降低成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種高集成度四軸控制器，包括：殼體，在所述殼體內設置有基板，在所述基板上設置有MOT運動控制模塊、伺服驅動模組、電源模組以及IO接口，所述IO接口伸出殼體外部，所述MOT運動控制模塊和伺服驅動模組設置于基板的一端，所述電源模組設置于基板的另一端。

優選的，所述殼體的底部設置有散熱模組。

優選的，所述殼體的背面設置有散熱孔。

優選的，所述殼體的下部設置有安裝板，所述安裝板上開設有安裝孔。

本實用新型的有益效果是：1、高度集成化，省去各單元間繁瑣配線；2、全部為公司自主產品，充分整合資源，成本低，客戶有市場竟爭力；3、自帶散熱片，可省去風扇冷卻裝置；4、高度集成化，所有單元四個螺絲固定即可，而傳統至少需要14個螺絲。

附圖說明

圖1是本實用新型一種高集成度四軸控制器一較佳實施例的立體結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、殼體，2、基板，3、MOT運動控制模塊，4、伺服驅動模組，5、電源模組，6、IO接口，7、散熱模組，8、安裝板，9、安裝孔。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種高集成度四軸控制器，包括：殼體1，在所述殼體1內設置有基板2，在所述基板2上設置有MOT運動控制模塊3、伺服驅動模組4、電源模組5以及IO接口6，所述IO接口6伸出殼體1外部，所述MOT運動控制模塊3和伺服驅動模組4設置于基板2的一端，所述電源模組5設置于基板2的另一端。

本實用新型中，所述殼體1采用鋁壓鑄件，在其內部設置有基板2，將MOT運動控制模塊3、伺服驅動模組4、電源模組5和IO接口6分別集成于基板2上，高度集成化，省去各單元間繁瑣配線。

為了提高散熱效果，在殼體1的底部設置有散熱模組7，所述殼體1的背面設置有散熱孔。不需要單獨的風扇冷卻，節約了空間。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。