本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其涉及到一種氣動(dòng)平衡臂。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的工廠在生產(chǎn)過程中，工件在工序之間要做一定范圍的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)和安裝，用人工完成效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且有不安全因素。所以需要設(shè)計(jì)一臺(tái)氣動(dòng)平衡臂，利用氣閥控制升降平衡氣缸內(nèi)的壓力，使工件與平衡氣缸整體平衡，操作者只需提供很小的力量即可將工件提起，而且可以在空中任何位置停止，平衡臂的各旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可以使工件到達(dá)覆蓋范圍內(nèi)任意點(diǎn)。使用氣動(dòng)平衡臂可以節(jié)省人力,使操作簡(jiǎn)單，提高效率，增加安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的正是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工，易于維護(hù)，成本低廉的氣動(dòng)平衡臂。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種氣動(dòng)平衡臂，包括：立柱，其特征在于，還包括主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大臂、次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、次臂、小回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、小臂和卡具，所述立柱、主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大臂、次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、次臂、小回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、小臂和卡具依次連接，所述立柱包括方形鋼板、三角形鋼板、圓形鋼柱，所述主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)主體、氣控箱、儲(chǔ)氣罐、主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、主回轉(zhuǎn)限位阻擋、主回轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)和平衡氣缸，所述回轉(zhuǎn)主體上端鉸接大臂，所述大臂由兩根平行桿組成，所述大臂一端與平衡氣缸鉸 接，所述大臂另一端通過次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與次臂相連，所述次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括次回轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)、次回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和次回轉(zhuǎn)限位阻擋，所述次臂一端與小臂通過小回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，所述小回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括小回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、小回轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)和小回轉(zhuǎn)限位阻擋。

進(jìn)一步地，所述方形鋼板安裝在圓形鋼柱下端，所述方形鋼板的中心與圓形鋼柱的中心重合。

進(jìn)一步地，所述三角形鋼板沿方形鋼板的對(duì)角線位置布置有四道加勁肋。

進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)主體安裝在主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中部，所述回轉(zhuǎn)主體四周安裝有平衡氣缸、氣控箱、儲(chǔ)氣罐、主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述主回轉(zhuǎn)限位阻擋和主回轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上部。

進(jìn)一步地，所述主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、小回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均包括制動(dòng)卡鉗和制動(dòng)盤，所述制動(dòng)卡鉗和制動(dòng)盤分別固定于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的兩端。

進(jìn)一步地，所述小臂中間安裝“月”字形操作手柄和翻轉(zhuǎn)氣缸，所述操作手柄上安裝有操作按鈕盒。

進(jìn)一步地，所述卡具為方形，所述卡具一面有吸盤，所述卡具另一面沿中線分別與小臂、翻轉(zhuǎn)氣缸鉸接。

進(jìn)一步地，所述吸盤的個(gè)數(shù)為多個(gè)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工，易于維護(hù)，成本低。

2、使用氣動(dòng)平衡臂可以節(jié)省人力，使操作簡(jiǎn)單，提高效率。

3、使用中工件不會(huì)出現(xiàn)掉落狀況，增加操作安全性。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的立面圖；

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖；

圖中：1、立柱；11、方形鋼板；12、三角形鋼板；13、圓形鋼柱；2、主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；21、回轉(zhuǎn)主體；22、氣控箱；23、儲(chǔ)氣罐；24、主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；25、主回轉(zhuǎn)限位阻擋；26、主回轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)；27、平衡氣缸；3、大臂；31、平行桿；4、次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；41、次回轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)；42、次回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；43、次回轉(zhuǎn)限位阻擋；5、次臂；6、小回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；61、小回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；62、小回轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)；63、小回轉(zhuǎn)限位阻擋；7、小臂；71、操作手柄；72、操作按鈕盒；73、翻轉(zhuǎn)氣缸；8、卡具；81、吸盤；9、工件。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

一種氣動(dòng)平衡臂，包括：立柱1，其特征在于，還包括主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、大臂3、次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、次臂5、小回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、小臂7和卡具8，所述立柱1、主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、大臂3、次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、次臂5、小回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、小臂7和卡具8依次連接，所述立柱1包括方形鋼板11、三角形鋼板12、圓形鋼柱13，所述主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括回轉(zhuǎn)主體21、氣控箱22、儲(chǔ)氣罐23、主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)24、主回轉(zhuǎn)限位阻 擋25、主回轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)26和平衡氣缸27，所述回轉(zhuǎn)主體21上端鉸接大臂3，所述大臂3由兩根平行桿31組成，所述大臂3一端與平衡氣缸27鉸接，所述大臂3另一端通過次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與次臂5相連，所述次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括次回轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)41、次回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)42和次回轉(zhuǎn)限位阻擋43，所述次臂5一端與小臂7通過小回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6相連，所述小回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括小回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)61、小回轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)62和小回轉(zhuǎn)限位阻擋63。

其中，所述方形鋼板11安裝在圓形鋼柱13下端，所述方形鋼板11的中心與圓形鋼柱13的中心重合。

其中，所述三角形鋼板12沿方形鋼板11的對(duì)角線位置布置有四道加勁肋。

其中，所述回轉(zhuǎn)主體21安裝在主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的中部，所述回轉(zhuǎn)主體21四周安裝有平衡氣缸27、氣控箱22、儲(chǔ)氣罐23、主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)24，所述主回轉(zhuǎn)限位阻擋25和主回轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)26安裝在主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)24上部。

其中，所述主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、小回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6均包括制動(dòng)卡鉗和制動(dòng)盤，所述制動(dòng)卡鉗和制動(dòng)盤分別固定于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的兩端。

其中，所述小臂7中間安裝“月”字形操作手柄71和翻轉(zhuǎn)氣缸73，所述操作手柄71上安裝有操作按鈕盒72。

其中，所述卡具8為方形，所述卡具8一面有吸盤81，所述卡具8另一面沿中線分別與小臂7、翻轉(zhuǎn)氣缸73鉸接。

其中，所述吸盤81的個(gè)數(shù)為多個(gè)。

工作過程如下：

1、初始狀態(tài)時(shí)，氣動(dòng)平衡臂在空載平衡狀態(tài)；

2、操作者用操作手柄71將卡具8(吸盤81)放到工件上，對(duì)正位置；

3、操作者按動(dòng)操作按鈕盒72上的啟動(dòng)按鈕，吸盤81將工件抓住；

4、卡具8到位，系統(tǒng)切換到負(fù)載平衡狀態(tài)；

5、操作者用操作手柄7將工件提起，通過翻轉(zhuǎn)氣缸73將工件立起，并將工件移動(dòng)到安裝位置；

6、工件安裝后，操作者按操作按鈕盒72上的卡具釋放按鈕，將工件松開，卡具8釋放到位，系統(tǒng)切換到空載平衡狀態(tài)。

通過以上內(nèi)容可知，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工，易于維護(hù)，成本低；使用氣動(dòng)平衡臂可以節(jié)省人力，使操作簡(jiǎn)單，提高效率；使用中工件不會(huì)出現(xiàn)掉落狀況，增加操作安全性。

盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。