1.一種自動裝夾裝置，其特征在于，包括氣缸(1)和連接于所述氣缸(1)上的吊具(2)；所述氣缸(1)設有活塞通道(10)以及可在所述活塞通道(10)中上下移動的活塞桿(11)；所述吊具(2)包括設于所述氣缸(1)兩側的兩個吊夾(20)；所述吊夾(20)包括分別與所述活塞桿(11)的一端鉸接的第一連桿(21)和第二連桿(22)、與所述第一連桿(21)一端鉸接的第三連桿(23)以及與所述第二連桿(22)一端鉸接的第四連桿(24)；所述第三連桿(23)的中部與所述第四連桿(24)中部通過固定軸(3)鉸接；所述固定軸(3)相對于所述氣缸(1)的外表面固定；所述第三連桿(23)末端設有向內彎曲的第一夾持部(231)；所述第四連桿(24)末端設有向內彎曲的第二夾持部(241)。
2.根據權利要求1所述的自動裝夾裝置，其特征在于，所述兩個吊夾(20)中的第一連桿(21)和第二連桿(22)通過同一螺栓鉸接。
3.根據權利要求1所述的自動裝夾裝置，其特征在于，所述兩個吊夾(20)中的第三連桿(23)的中部與所述第四連桿(24)中部通過同一固定軸(3)鉸接。