本發(fā)明涉及烹飪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動烹飪設(shè)備。

背景技術(shù)：

自動烹飪設(shè)備已廣泛應(yīng)用于醫(yī)院、學(xué)校等中、大型食堂以及大型快餐供應(yīng)中心等出品質(zhì)量要求較高且單次出品份量較大的場所。常用的自動烹飪設(shè)備主要包括用于炒菜的鍋體、鍋體外側(cè)的發(fā)熱裝置、支承鍋體的支架以及驅(qū)動鍋體旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)或?qū)崿F(xiàn)掂鍋動作的驅(qū)動裝置和傳動裝置以及鍋體內(nèi)的攪拌裝置。

如CN204520257U公開的一種自動旋轉(zhuǎn)炒鍋，鍋體設(shè)置在夾套中，發(fā)熱裝置為燃?xì)鉅t頭，鍋體手驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)，但其中的撥桿不能自轉(zhuǎn)，對蔬菜類的撥散混合效果不佳，會導(dǎo)致鍋體中菜品局部受熱過多，最明顯的是導(dǎo)致綠葉蔬菜局部發(fā)黃。由于鍋體需要自轉(zhuǎn)，因此在其側(cè)壁無法設(shè)置溫度傳感器，只能通過燃?xì)饬髁亢突鸷虻拇笮〉贸鼋?jīng)驗參數(shù)，應(yīng)用于入菜時間的判斷中。但是，鍋體中的油多少、鍋體其他位置附著的水分、空氣與燃?xì)獾幕旌铣潭取⒅車諝獾臏囟染鶗﹀侒w中油溫上升速度產(chǎn)生影響。另外，現(xiàn)有技術(shù)中水槽功能單一，出菜需要人工將菜盤置于水槽中，不適用于出菜量大的自動烹飪設(shè)備；鍋體可自轉(zhuǎn)可翻轉(zhuǎn)設(shè)置在夾套中，鍋體的清洗比較繁瑣，主要體現(xiàn)在葉類蔬菜容易粘附在鍋體內(nèi)表面。

因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)中的自動烹飪設(shè)備進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高的自動烹飪設(shè)備。

為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種自動烹飪設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、夾套和鍋體，鍋體可拆卸可自轉(zhuǎn)設(shè)置在夾套中，夾套底端設(shè)置有加熱機(jī)構(gòu)，夾套通過翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與機(jī)架配合連接，鍋體內(nèi)設(shè)置有撥叉，撥叉通過傳動件與鍋體外的攪拌驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；鍋體的開口附近設(shè)置有懸臂桿，所述懸臂桿上設(shè)置有出料口，出料口與供水機(jī)構(gòu)和/或供油機(jī)構(gòu)和/或供液體調(diào)料機(jī)構(gòu)連通。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，加熱裝置為燃?xì)鉅t頭，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)和減速器，減速器與翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接，夾套一側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸為空心軸；空心的翻轉(zhuǎn)軸一端封閉且封閉端與夾套固定連接，另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭與燃?xì)膺M(jìn)氣管道相連接；轉(zhuǎn)接管通過封堵三通或翻轉(zhuǎn)軸側(cè)壁的通孔與空心的翻轉(zhuǎn)軸相通，轉(zhuǎn)接管用于與加熱機(jī)構(gòu)連接。上述煤氣的進(jìn)氣結(jié)構(gòu)減少了因夾套翻轉(zhuǎn)燃?xì)膺M(jìn)氣軟管的使用量，硬質(zhì)管件之間的連接使用壽命更長，而且接口處燃?xì)庑孤╋L(fēng)險低。

為了簡化鍋體和撥叉的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，優(yōu)選的技術(shù)方案為，鍋體底端設(shè)置有通孔，鍋體外空心的自轉(zhuǎn)軸與鍋體固定連接且與通孔相通，撥叉的撥叉軸穿設(shè)在自轉(zhuǎn)軸內(nèi)，撥叉軸與自轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有第一軸承，自轉(zhuǎn)軸通過第二軸承與夾套連接，撥叉軸與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合連接，自轉(zhuǎn)軸與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合連接。

為了直接檢測鍋體中的油溫，準(zhǔn)確確定向鍋體中投入蔬菜等的時間點，優(yōu)選的技術(shù)方案為，撥叉的至少一撥桿包含金屬內(nèi)芯、硅膠層、溫度傳感器，金屬內(nèi)芯和硅膠層均上設(shè)置有豁口，溫度傳感器的連接導(dǎo)線穿設(shè)在金屬內(nèi)芯的內(nèi)部空腔，撥叉軸內(nèi)設(shè)置有中心通孔，連接導(dǎo)線經(jīng)由撥叉軸的中心通孔延伸到鍋體外部，硅膠層密封包覆在金屬內(nèi)芯的外周，溫度傳感器的探頭嵌設(shè)在硅膠層的外緣豁口中。上述帶硅膠層的撥桿僅在測量油溫時旋轉(zhuǎn)到鍋體內(nèi)腔下方。撥叉上還可設(shè)置有其他撥桿用于撥散菜品。金屬內(nèi)芯中需要同時設(shè)置兩個溫度傳感器，以保證單個傳感器出現(xiàn)故障后自動烹飪設(shè)備正常工作。金屬內(nèi)芯作為撥桿的骨架，可保證撥桿的直線度，溫度傳感器的探頭位于硅膠層的豁口中，利用硅膠對溫度傳感器探頭形成保護(hù)。使用時，撥叉的旋轉(zhuǎn)角度最大為±180°，因此在撥叉軸的中心通孔外設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)線連接器。

為了避免水油共用出料口導(dǎo)致加熱油時出現(xiàn)熱油噴濺的現(xiàn)象，優(yōu)選的技術(shù)方案為，懸臂桿的懸空端設(shè)置有兩個出料口，出料口分別與懸臂內(nèi)的出料管或出料通道連接，一出料管或出料通道與供油機(jī)構(gòu)連通，另一出料管或出料通道與供水機(jī)構(gòu)和/或供液體調(diào)料機(jī)構(gòu)連通。液體調(diào)料包括醬油、料酒、醋等。

為了避免溫度傳感器與鍋體內(nèi)壁直接接觸，保證測量精度，優(yōu)選的技術(shù)方案為，硅膠層的外緣與鍋體內(nèi)表面之間相貼合，溫度傳感器的探頭與鍋體內(nèi)表面之間存在間隙。

鍋體與加熱裝置的爐頭之間存在間隙，爐火蔓延至鍋口處會使鍋口升溫，為了避免操作人員被燙傷，優(yōu)選的技術(shù)方案為，夾套的內(nèi)表面設(shè)置有擋火板，擋火板對應(yīng)設(shè)置在加熱裝置和鍋體的開口之間。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，撥叉還包括翻炒撥桿，翻炒撥桿包括主桿和若干根支桿，若干根支桿呈枝杈狀設(shè)置在主桿的周圍。翻炒撥桿的作用在于將菜品撥散，保證受熱均勻，避免夾生現(xiàn)象，帶溫度傳感器的撥桿僅在入菜前使用，入菜后全部采用翻炒撥桿。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，硅膠層的外緣為刀刃狀，刀刃狀硅膠層外緣內(nèi)含磁吸金屬片，刀刃狀硅膠層外緣與鍋體之間為線接觸，夾套外表面設(shè)置有用于可控吸附磁吸金屬片的電磁元件。清洗鍋體或出菜時，接通電磁元件的電源，金屬片受磁吸作用，鍋體自轉(zhuǎn)，刀刃狀硅膠層外緣與柜體之間的線接觸更緊密，可將鍋體內(nèi)壁的菜葉等刮除干凈，清洗時的操作還包括以下動作：轉(zhuǎn)動撥叉至鍋體低端的清洗液中，使菜葉漂浮在水中，清洗液出料菜葉等雜質(zhì)倒出。另外，加油前還可將鍋體倒扣，利用硅膠片將鍋體內(nèi)壁的水刮除，減少熱鍋的燃?xì)庥昧俊４盼饘倨c金屬內(nèi)芯之間相互獨立，金屬內(nèi)芯可為非磁吸金屬材質(zhì)。鍋體和夾套可為磁吸材質(zhì)，也可為非磁吸材質(zhì)。

硅膠片的厚度以能支承撥桿運動到鍋體上方時刀刃狀硅膠層外緣與鍋體之間保持線接觸為限，上述刀刃狀硅膠層外緣與鍋體之間的接觸線由鍋底延伸至鍋口。

為了方便大批量出菜，優(yōu)選的技術(shù)方案為，鍋體下方設(shè)置有出菜清洗水槽，出菜清洗水槽包括用于盛放出菜盤的抽屜和位于抽屜下端的水槽本體，抽屜的一端兩側(cè)底面設(shè)置有第一腳輪，第一腳輪與承載烹飪設(shè)備的基面相接觸，抽屜底面與水槽本體頂面之間通過滑動配合或滾動配合連接，水槽底端設(shè)置有與下水管道連通的出水口。

進(jìn)一步的，抽屜的另一端底面兩側(cè)分別設(shè)置有滑塊或定滑輪，水槽的頂面設(shè)置有與所述滑塊或定滑輪相配合的導(dǎo)軌；抽屜的一端面設(shè)置有把手，或者抽屜與往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合連接，往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動抽屜沿導(dǎo)軌軸向往復(fù)運動；抽屜包含屜框和屜底，屜底與屜框固定連接，屜底上設(shè)置有通孔；第一腳輪和抽屜的另一端底面之間還設(shè)置有隱藏式的第二腳輪，第二腳輪通過支架與屜框連接，屜框底面設(shè)置有容納第二腳輪和支架的空腔；支架包括連桿，連桿的一端與屜框連接，第二腳輪設(shè)置在連桿的另一端，連桿的中部和屜框之間鉸接設(shè)置有伸縮桿或第二氣缸。

另外，上述的自動烹飪設(shè)備中還設(shè)置有固體調(diào)料添加裝置，如鹽、味精等，上述固體調(diào)料采用伸縮式的螺桿添加機(jī)構(gòu)，可確保鹽、味精等的添加量精確。常數(shù)結(jié)構(gòu)的鍋體內(nèi)壁多帶不粘涂層。

本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于：

該自動烹飪設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，通過在鍋體中設(shè)置旋轉(zhuǎn)的撥叉，對鍋體中菜品進(jìn)行充分的撥散，菜品各部分受熱均勻，配合烹飪控制系統(tǒng)使用，可實現(xiàn)菜品的自動烹飪，便于穩(wěn)定菜品的質(zhì)量，烹飪效率高，自動化程度高，對操作人員的烹飪技能要求較低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自動烹飪設(shè)備實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中夾套和鍋體的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例2中夾套和鍋體的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實施例2中帶溫度傳感器撥桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實施例2懸臂桿的剖視圖；

圖6是實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實施例3中帶溫度傳感器撥桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實施例3中出菜清洗水槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架；2、夾套；3、鍋體；4、撥叉；41、金屬內(nèi)芯；42、硅膠層；43、溫度傳感器；44、翻炒撥桿；441、主桿；442、支桿；5、懸臂桿；6、出料口；7、翻轉(zhuǎn)電機(jī)；8、減速器；9、旋轉(zhuǎn)接頭；10、燃?xì)膺M(jìn)氣管道；11、轉(zhuǎn)接管；12、自轉(zhuǎn)軸；13、撥叉軸；14、第一軸承；15、第二軸承；16、出料管；17、擋火板；18、磁吸金屬片；19、電磁元件；20、出菜清洗水槽；201、抽屜；202、水槽本體；21、第一腳輪；22、翻轉(zhuǎn)軸；a、豁口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實施例1

如圖1-2所示，實施例1自動烹飪設(shè)備，包括機(jī)架1、夾套2和鍋體3，鍋體3可拆卸可自轉(zhuǎn)設(shè)置在夾套2中，夾套2底端設(shè)置有加熱機(jī)構(gòu)4，夾套通過翻轉(zhuǎn)軸22和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與機(jī)架1配合連接，鍋體3內(nèi)設(shè)置有撥叉4，撥叉4通過傳動件與鍋體外的攪拌驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；鍋體3的開口附近設(shè)置有懸臂桿5，懸臂桿5上設(shè)置有出料口6，出料口6與供水機(jī)構(gòu)和/或供油機(jī)構(gòu)和/或供液體調(diào)料機(jī)構(gòu)連通。

實施例1中，加熱裝置為燃?xì)鉅t頭，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)7和減速器8，減速器8與翻轉(zhuǎn)電機(jī)7的輸出端連接，夾套2一側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸22為空心軸；空心的翻轉(zhuǎn)軸一端封閉且封閉端與夾套2固定連接，另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭9與燃?xì)膺M(jìn)氣管道10相連接；轉(zhuǎn)接管11通過封堵三通或翻轉(zhuǎn)軸側(cè)壁的通孔與空心的翻轉(zhuǎn)軸22相通，轉(zhuǎn)接管11用于與加熱機(jī)構(gòu)連接。

實施例1中，鍋體底端設(shè)置有通孔，鍋體外空心的自轉(zhuǎn)軸12與鍋體固定連接且與通孔相通，撥叉4的撥叉軸13穿設(shè)在自轉(zhuǎn)軸12內(nèi)，撥叉軸13與自轉(zhuǎn)軸12之間設(shè)置有第一軸承14，自轉(zhuǎn)軸12通過第二軸承15與夾套2連接，撥叉軸13與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合連接，自轉(zhuǎn)軸12與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合連接。

實施例1中，撥叉4的至少一撥桿包含金屬內(nèi)芯41、硅膠層42、溫度傳感器43，金屬內(nèi)芯41和硅膠層42均上設(shè)置有豁口a，溫度傳感器43的連接導(dǎo)線穿設(shè)在金屬內(nèi)芯41的內(nèi)部空腔，撥叉軸13內(nèi)設(shè)置有中心通孔，連接導(dǎo)線經(jīng)由撥叉軸13的中心通孔延伸到鍋體3外部，硅膠層42密封包覆在金屬內(nèi)芯41的外周，溫度傳感器43的探頭嵌設(shè)在硅膠層42的外緣豁口中。

撥叉還包括翻炒撥桿44，翻炒撥桿44包括主桿441和若干根支桿442，若干根支桿442呈枝杈狀設(shè)置在主桿441的周圍。

實施例2

如圖3-5所示，實施例2余實施例1的區(qū)別在于，懸臂桿5的懸空端設(shè)置有兩個出料口6，出料口6分別與懸臂桿5內(nèi)的出料管16連接，一出料管16與供油機(jī)構(gòu)連通，另一出料管16與供水機(jī)構(gòu)和/或供液體調(diào)料機(jī)構(gòu)連通。

油、水、醬油、醋、料酒均為液態(tài)，其供料機(jī)構(gòu)包括與油相、醬油、醋、料酒儲罐連接的供料管，供料管上連接有增壓泵。

硅膠層42的外緣與鍋體3內(nèi)表面之間相貼合，溫度傳感器43的探頭與鍋體內(nèi)表面之間存在間隙。夾套2的內(nèi)表面設(shè)置有擋火板17，擋火板17對應(yīng)設(shè)置在加熱裝置4和鍋體3的開口之間。

實施例3

如圖6-8所示，實施例3余實施例2的區(qū)別在于，硅膠層的外緣為刀刃狀，刀刃狀硅膠層外緣內(nèi)含磁吸金屬片18，刀刃狀硅膠層外緣與鍋體3之間為線接觸，夾套2外表面設(shè)置有用于可控吸附磁吸金屬片18的電磁元件19。

鍋體下方設(shè)置有出菜清洗水槽20，出菜清洗水槽20包括用于盛放出菜盤的抽屜201和位于抽屜下端的水槽本體202，抽屜201的一端兩側(cè)底面設(shè)置有第一腳輪21，第一腳輪21與承載烹飪設(shè)備的基面相接觸，抽屜201底面與水槽本體202頂面之間通過滑動配合或滾動配合連接，水槽底端202設(shè)置有與下水管道連通的出水口。

使用時，首先啟動加熱裝置將鍋體中的水燒干，此時帶溫度傳感器的撥桿位于鍋體內(nèi)腔上部，通過出料口向鍋體內(nèi)噴油，驅(qū)動第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，撥叉軸旋轉(zhuǎn)至帶溫度傳感器的撥桿位于鍋體內(nèi)腔底部，溫度傳感器與鍋底的油直接接觸，當(dāng)油溫上升到入菜溫度后，人工加入蔬菜等，驅(qū)動第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，撥叉軸旋轉(zhuǎn)至翻炒撥桿位于鍋體內(nèi)腔底部，鍋體自轉(zhuǎn)的同時，翻炒撥桿繞鍋體中心軸轉(zhuǎn)動，按照預(yù)定的程序加入固體調(diào)料和液體調(diào)料；炒菜完成后，翻轉(zhuǎn)鍋體出料，將電磁建通電，金屬片受磁吸作用，刀刃狀硅膠層外緣與柜體之間的線接觸更緊密，鍋體自轉(zhuǎn)，可將鍋體內(nèi)壁的菜葉等刮除干凈。

清洗鍋體時，向鍋體中噴灑清洗液或清水，利用刀刃狀硅膠層外緣的刮洗作用，快速清除鍋體內(nèi)壁的雜質(zhì)，將清洗液導(dǎo)出至鍋體下方的水槽中，再次利用刀刃狀硅膠層外緣刮干鍋體內(nèi)壁，進(jìn)行下一次的炒菜操作。

出菜時，將菜盤置于抽屜中，出菜后將抽屜拉出，人工將菜盤轉(zhuǎn)移，也可以在抽屜下方設(shè)置折疊式的第二腳輪，將抽屜轉(zhuǎn)化為小車用于轉(zhuǎn)移菜盤。

為了保證電磁元件的磁吸力，可適當(dāng)縮小鍋體與設(shè)置電磁元件處的夾套之間的間距。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。