1.一種智能采樣機器人系統，其特征在于，包括機器人主控單元、遠端無線控制平臺、無線通信模塊、視頻采集與處理模塊、環境信息采集模塊、GPS位置傳感器、機器人驅動模塊；所述遠端無線控制平臺與機器人主控單元通過無線通信模塊傳輸數據，視頻采集與處理模塊通過USB總線與機器人主控單元相連，所述的環境信息采集模塊與機器人主控單元電路連接，環境信息采集模塊包括氣體采樣裝置、氣體檢測裝置、氣壓傳感器、風速傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器；所述的GPS位置傳感器的輸出端電路連接到機器人主控單元上，所述機器人驅動模塊通過CAN總線與機器人主控單元相連。
2.根據權利要求1所述的智能采樣機器人系統，其特征在于，所述的機器人驅動模塊包括在機器人本體上左右對稱分布的電機驅動控制器、電機、編碼器和減速器，電機驅動控制器通過CAN總線接收與機器人主控單元連接，電機驅動控制器的輸出端分別與電機和編碼器連接，電機與編碼器和減速器通過電路連接。
3.根據權利要求1所述的智能采樣機器人系統，其特征在于，所述的機器人主控單元采用以ARM處理器為核心的多功能控制器，控制器具有IPV4網絡接口、USB總線接口、RS232/485串行總線接口、CAN總線接口。
4.根據權利要求1所述的智能采樣機器人系統，其特征在于，所述的氣體采樣裝置主要包括真空腔(3)、兩位兩通電磁閥(1)、兩個兩位三通電磁閥(8)、采樣泵(7)和置于真空腔內的采樣袋(2)，兩位兩通電磁閥(1)安裝在真空腔(3)和采樣袋(2)連接處，兩個兩位三通電磁閥(8)與真空腔(3)和采樣泵(7)連接，且在兩位三通電磁閥(8)與真空腔(3)連接管路上安裝壓力傳感器(5)。
5.根據權利要求1所述的智能采樣機器人系統，其特征在于，所述的氣體檢測裝置主要包括氨氣、硫化氫、VOC和兩個金屬氧化物復合氣體濃度檢測傳感器、引流泵、傳感器信號采集電路，五種氣體傳感器放置于調理電路的匯流板中，通過引流泵將環境氣體引入到匯流板，通過傳感器信號采集電路采集氣體濃度檢測傳感器信號值并通過串口通訊協議上傳到機器人主控單元。