技術總結
一種智能采樣機器人系統，包括機器人主控單元、遠端無線控制平臺、無線通信模塊、視頻采集與處理模塊、環境信息采集模塊、GPS位置傳感器、機器人驅動模塊；所述遠端無線控制平臺與機器人主控單元通過無線通信模塊傳輸數據，視頻采集與處理模塊通過USB總線與機器人主控單元相連，所述的環境信息采集模塊與機器人主控單元電路連接，所述的GPS位置傳感器的輸出端電路連接到機器人主控單元上，所述機器人驅動模塊通過CAN總線與機器人主控單元相連，本實用新型可應用于現場環境復雜，以及可能對檢測或采樣人員造成危險的場所，利用智能機器人代替工作人員進行相關的檢測和采樣工作，通過遠端無線控制平臺對機器人下發控制指令。

技術研發人員：劉詠;曹陽;王鐵錚;李昌建;張君;張菲菲;王健壯;夏曉鵬;李瑋
受保護的技術使用者：天津迪蘭奧特環保科技開發有限公司
文檔號碼：201620586425
技術研發日：2016.06.14
技術公布日：2017.01.11