本實用新型涉及一種用于線材彎曲模塊化機器人的滑塊總成，屬于線材彎曲設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

金屬線材成形是在大量應(yīng)用領(lǐng)域中大批并且以不同的設(shè)計方案需要的機器元件，在現(xiàn)有的金屬線材產(chǎn)品的彎曲成型裝置中，一般由一控制系統(tǒng)控制彎曲機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)和切斷機構(gòu)實現(xiàn)對線材的彎曲成型，此類線材彎曲成型機為一臺機器只能完成一種類型的線材成彎曲成形，當(dāng)需要更換線材或者成形類型時，必須使用不能的機器，即機器的通用性非常有限，造成了大量的閑置和浪費。因此，研發(fā)一種能夠與通用機相匹配的滑塊總成是十分必要的。本實用新型由此產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種用于線材彎曲模塊化機器人的滑塊總成，其可以方便的安裝在安裝面板本體上，通過安裝面板本體實現(xiàn)機器手的更換，一臺機器可以實現(xiàn)多種類型的加工，通用性非常強。

為達(dá)到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種用于線材彎曲模塊化機器人的滑塊總成，包括安裝有滑塊伺服電機和減速箱蓋的減速箱底座，所述的減速箱底座安裝在安裝面板上，所述的減速箱蓋和滑塊伺服電機位于減速箱底座的相對側(cè)，所述減速箱蓋上安裝有偏心軸，所述偏心軸上安裝有連接座，所述連接座的下方設(shè)有連接螺桿，所述連接螺桿的外部設(shè)有止擋塊，所述止擋塊的下方設(shè)有安裝活動刀架的活動刀架轉(zhuǎn)軸座。

所述的安裝面板包括安裝面板本體，所述安裝面板本體的中心設(shè)有安裝螺栓，所述安裝螺栓的外周設(shè)有至少一條圓軌，所述的圓軌為以安裝螺栓為圓心的同心圓。

所述圓軌的截面為梯形槽，且內(nèi)口直徑大于外口直徑。

所述的安裝面板本體連接有凸輪，所述凸輪的后側(cè)安裝有減速機。

所述的減速箱底座通過T形螺母與安裝面板本體連接，所述T形螺母的尾部設(shè)有蓋板，所述的T形螺母位于圓軌內(nèi)，且T形螺母在圓軌內(nèi)滑動。

本實用新型用于線材彎曲模塊化機器人的滑塊總成具有如下有益效果：

1、本實用新型通過T形槽安裝入圓軌，在安裝面板本體上安裝和拆卸十分方便，實現(xiàn)了一機多用，其安裝面板的通用性非常強；

2、本實用新型安裝時，T形槽的里口較大，螺栓的大頭部件卡在T形槽內(nèi)部，增加了操作空間；

3、本實用新型中將減速機安裝在凸輪后側(cè)，實現(xiàn)了本實用新型的整體更換。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中的安裝面板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中的安裝面板的側(cè)部結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1為滑塊伺服電機、2為減速箱蓋、3為減速箱底座、4為偏心軸、5為連接座、6為連接螺桿、7為止擋塊、8為活動刀架轉(zhuǎn)軸座、9為T形螺母、10為蓋板、11為擋圈、12為夾緊螺母、13為活動刀架、14為安裝面板、141為安裝面板本體、142為安裝螺栓、143為圓軌。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明，但本實用新型的保護(hù)范圍并不限于此。

如圖1所述，本實用新型用于線材彎曲模塊化機器人的滑塊總成包括安裝有滑塊伺服電機1和減速箱蓋2的減速箱底座3，減速箱底座3安裝在安裝面板14上，減速箱蓋2和滑塊伺服電機1位于減速箱底座3的相對側(cè)，減速箱蓋2上安裝有偏心軸4，偏心軸4上安裝有連接座5，偏心軸4和連接座5的連接處設(shè)有擋圈11、連接座5的下方通過夾緊螺母12連接有連接螺桿6，連接螺桿6的外部設(shè)有止擋塊7，止擋塊7的下方設(shè)有安裝活動刀架13的活動刀架轉(zhuǎn)軸座8。

如圖2和3所示，本實用新型中的安裝面板14包括安裝面板本體141，安裝面板本體141的中心設(shè)有安裝螺栓142，安裝螺栓142的外周設(shè)有至少一條圓軌143，圓軌143為以安裝螺栓142為圓心的同心圓，機械手通過T形槽安裝入圓軌內(nèi)即可，在加工不能類型的原材料時，可以方便的更換機械手，實現(xiàn)一機多用，其通用性非常強。其中的圓軌143的截面為梯形槽，且內(nèi)口直徑大于外口直徑，當(dāng)機械手安裝時，T形槽的里口較大，螺栓的大頭部件卡在T形槽內(nèi)部，增加了機械手的操作空間。

本實用新型中的安裝面板本體141連接有凸輪，將減速機安裝在凸輪后側(cè)，實現(xiàn)了機械手的整體更換。

安裝時，減速箱底座3通過T形螺母9與安裝面板本體141連接，T形螺母9的尾部設(shè)有蓋板10，T形螺母9位于圓軌143內(nèi)，且T形螺母9在圓軌143內(nèi)滑動。

本實用新型通過T形槽安裝入圓軌143，在安裝面板本體141上安裝和拆卸十分方便，實現(xiàn)了一機多用，其安裝面板14的通用性非常強；安裝時，T形槽的里口較大，螺栓的大頭部件卡在T形槽內(nèi)部，增加了操作空間；將減速機安裝在凸輪后側(cè)，實現(xiàn)了本實用新型的整體更換。

上述實施例僅用于解釋說明本實用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對本實用新型權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)落入本實用新型的保護(hù)范圍。