1.一種無控制柜式工業機器人的控制系統，其特征在于：包括多軸運動控制器、機器人示教器和多個用于伺服驅動機器人的一體式伺服電機，所述多軸運動控制器包括第一處理模塊、雙線驅動模塊、存儲模塊、無線模塊和電源模塊，所述第一處理模塊從存儲模塊中獲取機器人工作程序，所述雙線驅動模塊接收來自第一處理模塊的驅動信號并通過輸出端口分別輸出驅動各伺服電機，所述電源模塊對第一處理模塊進行供電，所述第一處理模塊通過無線模塊與機器人示教器建立無線連接，所述多軸運動控制器集成在一塊線路板上。
2.根據權利要求1所述的無控制柜式工業機器人的控制系統，其特征在于：所述伺服電機包括電機本體和用于驅動電機本體的伺服驅動電路，所述伺服驅動電路包括第二處理模塊、功率驅動模塊、編碼器和電源電路，所述雙線驅動模塊通過輸出端口分別輸出連接各伺服電機的第二處理模塊，所述第二處理模塊通過功率驅動模塊輸出驅動電機本體，所述編碼器為磁式絕對值編碼器，所述第二處理模塊、功率驅動模塊、絕對值編碼器與電源電路均集成于一驅動板上，所述電機本體的輸出軸末端上設有磁鋼，所述驅動板通過驅動蓋與電機本體連接并裝配成一體式結構，所述絕對值編碼器與磁鋼相對應。
3.根據權利要求2所述的無控制柜式工業機器人的控制系統，其特征在于：所述伺服電機上還設有制動裝置，所述制動裝置安置于電機本體與驅動板之間并套在電機本體的輸出軸上，所述伺服驅動電路上還包括有與制動裝置連接的制動驅動模塊，所述制動驅動模塊與第二處理模塊連接。
4.根據權利要求3所述的無控制柜式工業機器人的控制系統，其特征在于：所述驅動板上還集成有CAN總線接口，所述第二處理模塊通過CAN總線接口與雙線驅動模塊的輸出端口連接。
5.根據權利要求4所述的無控制柜式工業機器人的控制系統，其特征在于：所述驅動板上還集成有溫度檢測電路和過流檢測電路，所述溫度檢測電路和過流檢測電路分別與第二處理模塊連接。
6.根據權利要求5所述的無控制柜式工業機器人的控制系統，其特征在于：所述驅動蓋上設有散熱器，所述散熱器的吸熱端緊貼于驅動板上。
7.根據權利要求2所述的無控制柜式工業機器人的控制系統，其特征在于：所述多軸運動控制器還包括有模擬功率放大模塊，所述模擬功率放大模塊通過模擬信號輸入端口接收模擬傳感器的模擬信號，所述模擬功率放大模塊將接收的模擬信號傳輸至第一處理模塊。
8.根據權利要求3-6任一所述的無控制柜式工業機器人的控制系統，其特征在于：所述第一處理模塊和第二處理模塊均為CPU處理器。
9.根據權利要求8所述的無控制柜式工業機器人的控制系統，其特征在于：所述存儲模塊包括RAM和存儲器。
10.根據權利要求9所述的無控制柜式工業機器人的控制系統，其特征在于：所述制動裝置為電磁制動裝置。