本實用新型涉及一種機械手，具體涉及一種反應杯抓取新型機械手。

背景技術：

反應杯是實驗室中常見的用具，在實驗時，往往通過機械手夾取反應杯，但是現有的機械手很容易抓空，影響實驗。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種反應杯抓取新型機械手。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種反應杯抓取新型機械手，包括機械手本體以及控制機械手本體的控制器，機械手本體包括配合的左夾持部和右夾持部，所述左夾持部的內側上設置有一條豎直的滑槽，所述滑槽內設置滑桿，所述滑桿頂端與滑槽內壁頂端之間設置有彈簧，所述滑桿的桿身上從上往下依次設置有光發射器和擋桿，所述擋桿伸出滑槽，所述左夾持部的內側設置有光接收器，所述光發射器與光接收器均與控制器連接。

所述擋桿與滑桿桿身垂直。

所述擋桿的桿身上包裹有一層緩沖層。

所述左夾持部和右夾持部的內側均設置有緩沖層，所述左夾持部內側的緩沖層上設置有與滑槽開口匹配的通槽。

所述緩沖層的表面設置有防滑紋。

所述防滑紋為波浪形防滑紋。

本實用新型所達到的有益效果：本實用新型在使用時，光發射器發出光，當反應杯位于兩夾持部中間時，反應杯的頂部頂住并推動擋桿，擋桿推動光發射器向上移動，當光發射器與光接收器對齊時，控制器控制夾持部加緊，有效的解決了抓空的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，一種反應杯抓取新型機械手，包括機械手本體以及控制機械手本體的控制器，機械手本體包括配合的左夾持部1和右夾持部2，左夾持部1的內側上設置有一條豎直的滑槽，滑槽內設置滑桿3，滑桿3頂端與滑槽內壁頂端之間設置有彈簧4，滑桿3的桿身上從上往下依次設置有光發射器6和擋桿5，擋桿5伸出滑槽，擋桿5與滑桿3桿身垂直，擋桿5的桿身上包裹有一層緩沖層8，左夾持部1的內側設置有光接收器7，光發射器6與光接收器7均與控制器連接。

上述左夾持部1和右夾持部2的內側均設置有緩沖層8，左夾持部1內側的緩沖層8上設置有與滑槽開口匹配的通槽。

上述緩沖層8的表面設置有防滑紋，防滑紋為波浪形防滑紋。

上述反應杯抓取新型機械手，在使用時，光發射器6發出光，當反應杯位于兩夾持部中間時，反應杯的頂部頂住并推動擋桿5，擋桿5推動光發射器6向上移動，當光發射器6與光接收器7對齊時，控制器控制夾持部加緊，有效的解決了抓空的問題。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。