1.一種涂鴉機器人，其特征在于：包括矩形的軌道框架（1），所述的軌道框架（1）的四角位置設(shè)置有沿著軌道框架（1）長軌道邊相對的四個橫向旋轉(zhuǎn)電機（2），軌道框架（1）的兩個長軌道邊上分別裝有橫向軌道滑塊（5），兩個橫向軌道滑塊（5）通過連接軌（6）相連，橫向軌道滑塊（5）上設(shè)置有縱向旋轉(zhuǎn)電機（3），連接軌（6）裝有縱向軌道滑塊（8），縱向軌道滑塊（8）上裝有機械換筆裝置；
單個所述的軌道框架（1）長軌道邊兩端的橫向旋轉(zhuǎn)電機（2）通過橫向鋼絲繩（4）連接橫向軌道滑塊（5），位于連接軌（6）兩端的兩個縱向旋轉(zhuǎn)電機（3）通過縱向鋼絲繩（7）連接縱向軌道滑塊（8）；
所述的機械換筆裝置包括筆庫轉(zhuǎn)盤（9）和與筆庫轉(zhuǎn)盤（9）邊沿以蝸輪蝸桿連接方式排布的推拉桿（10），筆庫轉(zhuǎn)盤（9）上沿圓周的方向均布著筆孔（14），且其中一個筆孔（14）的正上方設(shè)置有推桿（11），每個筆孔（14）內(nèi)均裝有筆（15），所述的推拉桿（10）連接第一步進電機（12），推桿（11）連接第二步進電機（13）。
2.如權(quán)利要求1所述的涂鴉機器人，其特征在于：所述的筆孔（14）內(nèi)上方固定著固定環(huán)（16），固定環(huán)（16）中心有供推桿（11）穿過的圓孔，筆孔（14）內(nèi)的筆（15）的中部固定套有隨著筆（15）上下動作的活動環(huán)（17），固定環(huán)（16）下端面和活動環(huán)（17）上端面通過彈簧（18）連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的涂鴉機器人，其特征在于：所述的橫向旋轉(zhuǎn)電機（2）、縱向旋轉(zhuǎn)電機（3）、第一步進電機（12）和第二步進電機（13）均連接著同一個控制器，該控制器連接著一臺單片機。