1.一種六自由度工業機器人五六軸電機的走線結構，包括肘殼、小臂以及安裝在小臂上的五六軸電機，其特征在于：肘殼內設有內部中空的中心轉軸，中心轉軸內設有與其軸線重合的空心套筒，中心轉軸與空心套筒之間形成供五六軸電機線纜通過的軸系空間，空心套筒內部形成供外部設備線纜通過的空間，中心轉軸與空心套筒之間的軸系空間內設有保護五六軸電機線纜的護線彈簧，護線彈簧的兩端通過固定端線卡和轉動端線卡固定。
2.根據權利要求1所述的六自由度工業機器人五六軸電機的走線結構，其特征在于：所述護線彈簧為U形。
3.根據權利要求1所述的六自由度工業機器人五六軸電機的走線結構，其特征在于：所述護線彈簧有兩根，分別用于穿過五軸電機和六軸電機的線纜。
4.根據權利要求1所述的六自由度工業機器人五六軸電機的走線結構，其特征在于：中心轉軸兩端設有密封圈。
5.根據權利要求1所述的六自由度工業機器人五六軸電機的走線結構，其特征在于：中心轉軸與肘殼之間設有傳動中心轉軸的研磨齒輪，研磨齒輪由螺栓固定在中心轉軸上。
6.根據權利要求1所述的六自由度工業機器人五六軸電機的走線結構，其特征在于：中心轉軸與小臂通過小臂連接盤連接在一起。
7.根據權利要求1所述的六自由度工業機器人五六軸電機的走線結構，其特征在于：固定端線卡位于肘殼上，轉動端線卡位于空心套筒上。
8.根據權利要求1所述的六自由度工業機器人五六軸電機的走線結構，其特征在于：套筒安裝在小臂的中心孔內。