技術總結
本實用新型涉及一種六自由度工業機器人五六軸電機的走線結構，包括肘殼、小臂以及安裝在小臂上的五六軸電機，肘殼內設有內部中空的中心轉軸，中心轉軸內設有與其軸線重合的空心套筒，中心轉軸與空心套筒之間形成供五六軸電機線纜通過的軸系空間，空心套筒內部形成供外部設備線纜通過的空間，中心轉軸與空心套筒之間的軸系空間內設有保護五六軸電機線纜的護線彈簧。本實用新型采用空心套筒和中心轉軸形成的兩個空間，分別穿過機器人本體五六軸電機線纜和外部設備線纜，空間緊湊使各線纜走線更清晰，互不干涉。

技術研發人員：劉維平;苑志朋;徐會正
受保護的技術使用者：濟南時代試金試驗機有限公司
文檔號碼：201620681617
技術研發日：2016.07.01
技術公布日：2016.11.30