1.一種模仿帝機(jī)器人，包括機(jī)器人、感應(yīng)器、攝像頭和電腦，其特征在于，所述的機(jī)器人由頭部（1）、軀干（2）、四肢（3）以及支架（4）組成，所述的支架（4）安裝在軀干（2）后部，延伸出腳架（402）支撐在地面，所述的感應(yīng)器為5個(gè)穿戴式感應(yīng)器，所述的攝像頭與電腦連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模仿帝機(jī)器人，其特征在于，所述的機(jī)器人的頭部（1）設(shè)置有高清攝像傳感裝置（101）、無(wú)線電收發(fā)端口以及中央處理器，其頭部底端設(shè)置有一個(gè)具有前后擺動(dòng)、左右擺動(dòng)和水平旋轉(zhuǎn)3個(gè)自由度的頸部關(guān)節(jié)（102），所述的軀干（2）在腰部位置設(shè)置有4段腰關(guān)節(jié)（103），每一段腰關(guān)節(jié)（103）規(guī)格相同，所述的腰關(guān)節(jié)（103）由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行前后擺動(dòng)、左右擺動(dòng)和水平旋轉(zhuǎn)3個(gè)自由度的活動(dòng)，上述任意一個(gè)腰關(guān)節(jié)（103）以及高清攝像傳感裝置都與中央處理器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模仿帝機(jī)器人，其特征在于，所述的四肢（3）分別為兩條手臂（301）以及兩條腿（302），所述的手臂（301）分別設(shè)置在軀干（2）上部?jī)蓚?cè)，設(shè)置有肩關(guān)節(jié)（303）、肘關(guān)節(jié)（304）以及腕關(guān)節(jié)（305）3個(gè)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)，每一個(gè)關(guān)節(jié)都具有左右擺動(dòng)、前后擺動(dòng)以及水平旋轉(zhuǎn)3個(gè)自由度，所述的腿（302）設(shè)置在軀干（2）底面兩側(cè)，設(shè)置有髖關(guān)節(jié)（306）、膝關(guān)節(jié)（307）以及踝關(guān)節(jié)（308）3個(gè)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)，每一個(gè)關(guān)節(jié)都具有左右擺動(dòng)、前后擺動(dòng)以及水平旋轉(zhuǎn)3個(gè)自由度，上述任意一個(gè)關(guān)節(jié)都與中央處理器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模仿帝機(jī)器人，其特征在于，所述的支架（4）連接在軀干（2）的后胸處，設(shè)置于腰部的4段腰關(guān)節(jié)（103）的上方，并且向外延伸35cm，延伸的末端設(shè)置有可進(jìn)行垂直擺動(dòng)、左右擺動(dòng)以及左右旋轉(zhuǎn)的機(jī)械關(guān)節(jié)（401），所述的機(jī)械關(guān)節(jié)（401）往軀干兩側(cè)各延伸出兩根腳架（402）支撐在底面上，所述的腳架（402）可進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)整，通過(guò)彈簧卡筍定位，每側(cè)的兩根腳架（402）依據(jù)如下特征支撐：兩根腳架（402）貼邊于機(jī)器人軀干（2）側(cè)方，分別向前和向后延伸，向前延伸的腳架（402）其與軀干（2）豎直方向上的夾角為38°，向后延伸的腳架（402）其與軀干（2）豎直方向上的夾角為52°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模仿帝機(jī)器人，其特征在于，所述的攝像頭為kinect部件，用于采集使用者行動(dòng)的圖像數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模仿帝機(jī)器人，其特征在于，所述的電腦通過(guò)藍(lán)牙方式與感應(yīng)器連接，通過(guò)無(wú)線電方式與機(jī)器人連接，將kinect采集的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為參考系數(shù)據(jù)，并與感應(yīng)器采集的參考系數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，將比對(duì)結(jié)果轉(zhuǎn)化為各個(gè)關(guān)節(jié)擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)角度的命令信號(hào)，并將該命令信號(hào)通過(guò)無(wú)線電方式發(fā)送至機(jī)器人的中央處理器，中央處理器將該命令信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，并轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的每一個(gè)關(guān)節(jié)伺服電機(jī)活動(dòng)的指令，由伺服電機(jī)完成指令的執(zhí)行。