技術總結
本實用新型屬于公開了斷一種帶有吸嘴陣列的機器人，包括機器人，機器人的工作桿底端固定連接有吸嘴陣列組件，吸嘴陣列組件包括連接頭，連接頭與其下方的氣缸模組連接，氣缸模組包括從上至下依次固定連接的蓋板、缸身和底板，缸身內設有多個上下開口的圓柱形空腔，多個圓柱形空腔內設有能夠上下運動的多個吸嘴桿，吸嘴桿的中部凸設有與圓柱形空腔內壁密封配合的活塞盤，活塞盤與底板之間設有套裝在吸嘴桿外側的復位彈簧，本實用新型的有益效果在，本實用新型用于電子產品或玩具的自動化裝配中的取放料操作，體積較少，通過設置左右對稱的多組吸嘴陣列，可以一次性同時吸附多個工件，結構簡單，效率較高。

技術研發人員：熊家鵬
受保護的技術使用者：東莞市本潤機器人科技股份有限公司
文檔號碼：201620683937
技術研發日：2016.06.30
技術公布日：2017.01.11