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一種工業(yè)機械手用夾持臂的制作方法

文檔序號:12512366閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種工業(yè)機械手用夾持臂,包括夾持臂本體,其特征在于:所述夾持臂本體呈水平方向安裝,所述夾持臂本體的端部設有壓料塊,所述夾持臂本體上設有驅(qū)動電機,驅(qū)動電機的輸出端與壓料塊連接,所述驅(qū)動電機包括電機主體和與電機主體相對旋轉(zhuǎn)連接的傳動軸,所述壓料塊與傳動軸的端部連接,所述電機主體外套設有一套筒,所述套筒與電機外壁之間形成通風道,所述套筒內(nèi)壁表面設有消音降噪棉層,所述套筒位于電機傳動軸的一端設有固定板,所述傳動軸伸出所述固定板并與固定板之間轉(zhuǎn)動安裝,所述通風道內(nèi)設有固定桿,所述固定桿為環(huán)繞電機傳動軸的軸線均勻設置的多個,且固定桿的延伸方向與所述傳動軸的軸線延伸方向一致,所述固定桿上設有葉片,并且固定桿靠近所述固定板的一側(cè)的端部設有傳動齒輪,所述傳動軸上設有主動齒輪,所述主動齒輪與所述傳動齒輪嚙合,所述主動齒輪與所述傳動齒輪的齒牙上設有石墨烯涂層。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機械手用夾持臂,其特征在于,所述消音降噪棉層的厚度為2mm至4mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機械手用夾持臂,其特征在于,所述石墨烯涂層的厚度為0.025mm至0.045mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機械手用夾持臂,其特征在于,所述葉片為pp材料制作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機械手用夾持臂,其特征在于,所述固定桿為高強度不銹鋼材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機械手用夾持臂,其特征在于,所述套筒為鋁質(zhì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機械手用夾持臂,其特征在于,所述固定桿設置為6個。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機械手用夾持臂,其特征在于,所述固定桿上的葉片設置為沿固定桿軸線方向設置的至少一個。

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