技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種工業(yè)機械手用夾持臂，包括夾持臂本體，其特征在于：所述的夾持臂本體呈水平方向，夾持臂本體的端部設(shè)有壓料塊，夾持臂本體上設(shè)有驅(qū)動電機，并驅(qū)動電機的輸出端與壓料塊連接，驅(qū)動電機包括電機主體和與電機主體相對旋轉(zhuǎn)連接的傳動軸，電機主體外套設(shè)有一套筒，套筒與電機外壁之間形成通風道，套筒位于電機傳動軸的一端設(shè)有固定板，傳動軸伸出固定板并與固定板之間轉(zhuǎn)動安裝，通風道內(nèi)設(shè)有固定桿，固定桿上設(shè)有葉片，并且固定桿靠近固定板的一側(cè)的端部設(shè)有傳動齒輪，傳動軸上設(shè)有主動齒輪，主動齒輪與傳動齒輪嚙合，主動齒輪與傳動齒輪的齒牙上設(shè)有石墨烯涂層。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，耐用度高。

技術(shù)研發(fā)人員：丁玉;婁坤;程西偉;石成學
受保護的技術(shù)使用者：安徽省科昌機械制造股份有限公司
文檔號碼：201620691224
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.04
技術(shù)公布日：2016.12.28