技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人，包括底座和設(shè)置于所述底座上方的工作臺，其中，所述工作臺和所述底座之間并聯(lián)設(shè)置有三個結(jié)構(gòu)相同的連桿機(jī)構(gòu)，分別為第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)，通過所述連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動所述工作臺可實(shí)現(xiàn)前后翻轉(zhuǎn)、左右翻轉(zhuǎn)和在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。上述機(jī)器人，工作臺可對踝關(guān)節(jié)進(jìn)行背屈、跖屈、內(nèi)翻、外翻、內(nèi)旋、外旋訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了多個自由度的運(yùn)動，充分滿足了踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練的使用需求；同時，三個連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單且相互并聯(lián)，強(qiáng)度好，可靠性高，體積緊湊。

技術(shù)研發(fā)人員：王春寶;段麗紅;李偉光;王玉龍;龍建軍;劉銓權(quán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東衡準(zhǔn)測控自動化有限公司
文檔號碼：201620740097
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.12
技術(shù)公布日：2016.12.14