本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械臂定位裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂是一種能按既定的程序或要求，自動完成物件(如材料、工件、零件或工具等)傳送或操作作業(yè)的機(jī)械裝置，它能部分地代替人的手工勞動。較高形式的機(jī)械手還能模擬人的手臂動作，完成較復(fù)雜的作業(yè)。機(jī)械手臂廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造、工業(yè)、醫(yī)療、軍事、以及太空探索等領(lǐng)域；機(jī)械臂用于代替人工從事產(chǎn)品的組裝、搬運(yùn)等工作，可以極大地節(jié)省人力。在機(jī)械臂的設(shè)計(jì)上，其定位的精度非常重要，如果機(jī)械臂的定位精度出現(xiàn)較大偏差，則機(jī)械臂將難以繼續(xù)正常工作。

現(xiàn)有機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度比較小，而且還不能隨時(shí)調(diào)整旋轉(zhuǎn)死角，使用具有局限性；同時(shí)，現(xiàn)有機(jī)械臂主要通過鎖緊螺母來進(jìn)行預(yù)緊力的調(diào)節(jié)，操作復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械臂定位裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械臂定位裝置，包括第一組件、第二組件和第三組件；所述第一組件包括芯軸、軸套、鋼帶、推力滾針軸承套件和鎖緊螺母，且芯軸通過推力滾針軸承套件轉(zhuǎn)動設(shè)在軸套上端；所述鎖緊螺母固定設(shè)置在軸套內(nèi)，且軸套外表面設(shè)置有限位調(diào)整孔和扭力預(yù)緊孔；所述鋼帶設(shè)置在鎖緊螺母上端；所述第二組件包括擋銷和擋塊，且擋塊一端固定安裝在芯軸底端；所述擋銷固定設(shè)置在擋塊的另一端；所述第三組件包括氣囊和氣囊套；所述氣囊設(shè)置在氣囊套內(nèi)，且氣囊套通過螺栓固定連接在軸套上。

進(jìn)一步，所述擋塊為“L”型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述限位調(diào)整孔和扭力預(yù)緊孔分別設(shè)置有數(shù)個(gè)，且均勻分布在軸套表面。

進(jìn)一步，所述鎖緊螺母調(diào)節(jié)相對轉(zhuǎn)動的扭矩，扭力預(yù)緊孔通過調(diào)節(jié)軸套內(nèi)部的摩擦片來調(diào)節(jié)相對轉(zhuǎn)動扭矩，氣囊通過膨脹與氣囊套和芯軸產(chǎn)生摩擦力進(jìn)而阻止芯軸和軸套之間的相對轉(zhuǎn)動，達(dá)到定位功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型機(jī)械臂定位裝置，其芯軸通過推力滾針軸承套件與軸套轉(zhuǎn)動連接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂最大角度旋轉(zhuǎn)并且可以隨時(shí)調(diào)整旋轉(zhuǎn)死角；在軸套上設(shè)置有限位調(diào)整孔，可通過預(yù)緊孔內(nèi)的摩擦片調(diào)節(jié)進(jìn)行定位裝置預(yù)緊力的調(diào)節(jié)，而不限于傳統(tǒng)的僅通過鎖緊螺母來進(jìn)行預(yù)緊力的調(diào)節(jié)；操作簡單；實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-第一組件、2-第二組件、3-第三組件、4-芯軸、5-軸套、6-鋼帶、7-推力滾針軸承套件、8-鎖緊螺母、9-擋銷、10-擋塊、11-限位調(diào)整孔、12-氣囊、13-氣囊套、14-螺栓、15-扭力預(yù)緊孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種機(jī)械臂定位裝置，包括第一組件1、第二組件2和第三組件3；所述第一組件1包括芯軸4、軸套5、鋼帶6、推力滾針軸承套件7和鎖緊螺母8，且芯軸4通過推力滾針軸承套件 7轉(zhuǎn)動設(shè)在軸套5上端；所述鎖緊螺母8固定設(shè)置在軸套5內(nèi)，且軸套5外表面設(shè)置有限位調(diào)整孔11和扭力預(yù)緊孔15；所述鋼帶6設(shè)置在鎖緊螺母8上端；所述第二組件2包括擋銷9和擋塊10，且擋塊10一端固定安裝在芯軸4底端；所述擋銷9固定設(shè)置在擋塊10的另一端；所述第三組件3包括氣囊12和氣囊套13；所述氣囊12設(shè)置在氣囊套13內(nèi)，且氣囊套13通過螺栓14固定連接在軸套5上；所述擋塊10為“L”型結(jié)構(gòu)；所述限位調(diào)整孔11和扭力預(yù)緊孔15分別設(shè)置有數(shù)個(gè)，且均勻分布在軸套5表面；所述鎖緊螺母8調(diào)節(jié)相對轉(zhuǎn)動的扭矩，扭力預(yù)緊孔15通過調(diào)節(jié)軸套5內(nèi)部的摩擦片來調(diào)節(jié)相對轉(zhuǎn)動扭矩，氣囊12通過膨脹與氣囊套13和芯軸4產(chǎn)生摩擦力進(jìn)而阻止芯軸4和軸套5之間的相對轉(zhuǎn)動，達(dá)到任意定位的功能。

本實(shí)用新型機(jī)械臂定位裝置工作原理：當(dāng)?shù)诙M件2裝配在第一組件1上時(shí)，擋塊10能以芯軸4為中心旋轉(zhuǎn)，在接觸擋銷9時(shí)停止轉(zhuǎn)動起到限位作用，在轉(zhuǎn)動過程中，若給第三組件3內(nèi)的氣囊12充氣，則氣囊12可膨脹并接觸芯軸4，對其施加一定的摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)停止芯軸4和軸套5的相對轉(zhuǎn)動，則安裝于第一組件1上的機(jī)械臂可在限位范圍內(nèi)任意位置定位而不會產(chǎn)生相對運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂最大角度旋轉(zhuǎn)并且可以調(diào)整軸套上的擋塊10的位置而隨時(shí)調(diào)整旋轉(zhuǎn)死角。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。