1.一種沖壓機(jī)械手升降軸連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)包括固定板與升降板，所述固定板上固定設(shè)有豎直導(dǎo)軌，所述升降板通過滑塊滑動連接豎直導(dǎo)軌，所述升降板連接有升降裝置，所述升降裝置連接有提升動力裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)械手升降軸連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降裝置包括滾珠絲桿，所述動力電機(jī)包括馬達(dá)，所述滾珠絲桿上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)時可相對滾珠絲桿上下移動的絲桿螺母，所述馬達(dá)連接絲桿螺母。
3.如權(quán)利要求2所述的沖壓機(jī)械手升降軸連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降板上設(shè)有限位孔，所述絲桿螺母外側(cè)固定套設(shè)有限位塊，所述限位塊一端通過限位孔，且該端與升降板上設(shè)置的一固定塊可拆卸連接。
4.如權(quán)利要求3所述的沖壓機(jī)械手升降軸連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位塊與固定塊之間分別對應(yīng)設(shè)有鎖緊孔，所述鎖緊孔插入銷釘固定。
5.如權(quán)利要求2或3或4所述的沖壓機(jī)械手升降軸連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述豎直導(dǎo)軌設(shè)有兩條，所述滾珠絲桿位于兩條豎直導(dǎo)軌中間位置。