1.一種搬運機器人，包括底座體(10)、樞接在底座體(10)上的腰轉部件(20)、樞接在腰轉部件(20)上的大臂(30)、樞接在大臂(30)上的小臂(40)、安裝在小臂(40)上的機械手(50)；
其特征在于：所述機械手(50)包括一對吸盤組、驅動一對吸盤組旋轉的驅動機構(60)；所述驅動機構(60)包括基座(61)、旋轉驅動裝置(62)、鎖扣組件(63)和旋轉組件(64)；旋轉組件(64)包括一對定位桿(641)、旋轉支座(642)和第一齒輪(643)；旋轉支座(642)上端固定有一對定位桿(641)、中部固定有第一齒輪(643)、下端樞接在基座(61)上；第一齒輪(643)開設有一對限位孔(6431)；鎖扣組件(63)包括解鎖部件(631)和解鎖插銷(632)；解鎖部件(631)包括第一圓柱環(6311)、第二齒輪(6312)和圓環導向板(6313)；第二齒輪(6312)固定在第一圓柱環(6311)的外圓柱面上；圓環導向板(6313)在第一圓柱環(6311)的內圓柱面上；圓環導向板(6313)包括一個第二圓柱環和一個圓弧環；圓弧環固定在第二圓柱環的上端面上；第二圓柱環固定在第一圓柱環(6311)的內圓柱面上；第一圓柱環(6311)下端樞接在基座(61)上；解鎖插銷(632)包括支架(6323)、壓簧(6322)和插銷(6321)；支架(6323)呈倒置的L型；支架(6323)固定在第一圓柱環(6311)內部的基座(61)上；支架(6323)上部開設有縱向貫穿的導向孔；導向孔橫截面中間寬、上下窄；插銷(6321)中部成型有圓柱；插銷(6321)插設在支架(6323)上；插銷(6321)的圓柱插在導向孔內；壓簧(6322)一 端抵靠在支架(6323)導向孔上側壁、另一端抵靠在插銷(6321)圓柱的上端面上；插銷(6321)上端插設在其中之一的限位孔(6431)中、下端抵靠在圓環導向板(6313)的上端面上；插銷(6321)下端成型為半球體；旋轉驅動裝置(62)包括第四齒輪(621)和第五齒輪(622)；第四齒輪(621)的輪齒部(6211)只有一段；第四齒輪(621)可與第一齒輪(643)嚙合；第五齒輪(622)與第二齒輪(6312)嚙合。
2.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述機械手(50)包括樞接在小臂(40)上的連接臂(51)、固定在連接臂(51)上的殼體(52)、位于殼體(52)外的旋轉塊(53)，所述驅動機構(60)通過基座(61)固定在殼體(52)內，所述旋轉塊(53)固定在定位桿(641)上；所述一對吸盤固定在旋轉塊(53)上。
3.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述旋轉驅動裝置(62)還包括旋轉驅動軸(624)和第一電機(623)；第一電機(623)豎直固定在基座(61)上；第一電機(623)輸出軸上依次從上而下固定有第四齒輪(621)和第五齒輪(622)。
4.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述大臂(30)上固定有第二電機(31)，第二電機(31)的輸出軸與小臂(40)聯接；所述小臂(40)上固定有第三電機(41)，第三電機(41)的輸出軸與機械手(50)聯接；機械手(50)圍繞小臂(40)轉動的旋轉中心線垂直于旋轉組件(64)中旋轉支座(642)的旋轉中心線。
5.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：一對限位孔(6431)的中心軸相對于旋轉支座(642)中心軸對稱。