技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型是一種五軸門形機(jī)械手，其中，該五軸門形機(jī)械手包含：一固定塊的近兩端處分別連接兩立柱，一第一移塊為水平設(shè)置且與固定塊呈九十度夾角，第一移塊可沿固定塊頂面相對固定塊橫向且縱向移動(dòng)地設(shè)于固定塊上，一第二移塊為垂直設(shè)置且可垂直移動(dòng)地設(shè)于第一移塊的一端，一第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于第二移塊的底端，一第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一側(cè)面且靠近第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊的底端處，一夾持裝置設(shè)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊上異于與第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊連接的一側(cè)面，夾持裝置包含有：一隔板的一邊緣面設(shè)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊上異于與第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一側(cè)面，兩夾爪分別設(shè)于該隔板的兩側(cè)面。

技術(shù)研發(fā)人員：張偉邦;蔡文山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：易立威機(jī)電股份有限公司
文檔號碼：201620790180
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.26
技術(shù)公布日：2016.12.28