本實用新型涉及一種機械手，具體涉及一種旋臂式機械手。

背景技術：

現有技術中，如專利ZL201510919740.X公開了一種機械手指，所述機械手指包括：中指段；及分別與所述中指段兩端轉動連接的基指段及端指段；及變剛度連桿，所述變剛度連桿兩端分別與所述基指段及所述端指段轉動連接，所述中指段、所述基指段、所述端指段及所述變剛度連桿構成四連桿機構；及驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述中指段相對于所述基指段轉動以利用所述四連桿機構帶動所述端指段相對于所述中指段轉動。該機械手指安裝不牢固，且不方便對塑料管進行卡接套裝，不方便對塑料進行搬運。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種通過機械手可以方便對塑料管套進行套裝，從而方便對塑料管套進行套裝；方便對塑料管進行搬運的旋臂式機械手。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：

一種旋臂式機械手，包括對接架，對接架的頂部上設有安裝筒，安裝筒呈豎直布置，安裝筒的上部設有安裝管，安裝管的軸中心位置設有安裝軸；對接架的一側設有第一導向管，第一導向管呈豎直布置，第一導向管內套裝有第一旋調管，第一旋調管的外表面設有外螺紋，第一導向管的內表面設有內螺紋，第一導向管與第一旋調管通過螺紋連接；第一旋調管的下部設有第一機械手，第一機械手的下部設有第一抓取槽；對接架的另一側設有第二導向管，第二導向管呈豎直布置，第二導向管內套裝有第二旋調管，第二旋調管的外表面設有外螺紋，第二導向管的內表面設有內螺紋，第二旋調管與第二導向管通過螺紋連接；第二旋調管的下部設有第二機械手，第二機械手的下部設有第二抓取槽。

進一步地，所述第一機械手的下部比上部寬大。

進一步地，所述第二機械手的下部比上部寬大。

進一步地，所述第一機械手的下部為弧面形狀。

進一步地，所述第二機械手的下部為弧面形狀。

本實用新型的有益效果：可以將該機械手安裝在機器人上；通過安裝軸可以方便對安裝管進行套裝；從而方便對對接架進行安裝；可以將待處理的塑料管套裝在第一抓取槽或第二抓取槽位置，通過第二機械手與第一機械手可以方便對塑料管套進行套裝，從而方便對塑料管套進行套裝；方便對塑料管進行搬運。

附圖說明

圖1為本實用新型旋臂式機械手的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，一種旋臂式機械手，包括對接架1，對接架1的頂部上設有安裝筒2，安裝筒2呈豎直布置，安裝筒2的上部設有安裝管3，安裝管3的軸中心位置設有安裝軸4；對接架1的一側設有第一導向管5，第一導向管5呈豎直布置，第一導向管5內套裝有第一旋調管6，第一旋調管6的外表面設有外螺紋，第一導向管5的內表面設有內螺紋，第一導向管5與第一旋調管6通過螺紋連接；第一旋調管6的下部設有第一機械手7，第一機械手7的下部設有第一抓取槽8；對接架1的另一側設有第二導向管9，第二導向管9呈豎直布置，第二導向管9內套裝有第二旋調管10，第二旋調管10的外表面設有外螺紋，第二導向管9的內表面設有內螺紋，第二旋調管10與第二導向管9通過螺紋連接；第二旋調管10的下部設有第二機械手11，第二機械手11的下部設有第二抓取槽12；第一機械手7的下部比上部寬大；第二機械手11的下部比上部寬大；第一機械手7的下部為弧面形狀；第二機械手11的下部為弧面形狀。

本實用新型旋臂式機械手，可以將該機械手安裝在機器人上；通過安裝軸4可以方便對安裝管3進行套裝；從而方便對對接架1進行安裝；可以將待處理的塑料管套裝在第一抓取槽8或第二抓取槽12位置，通過第二機械手11與第一機械手7可以方便對塑料管套進行套裝，從而方便對塑料管套進行套裝；方便對塑料管進行搬運。

其中，第一機械手7的下部比上部寬大；第二機械手11的下部比上部寬大；所以方便裝夾塑料管。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。